高空作業車設計的請進來

英德康

近幾年由于造船行業的興旺帶動了大型高空作業車的需求，大型制造廠家開始開發高空平臺作業車，不少已有產品推出。希望大家交流各自的經驗。
以前常見的是車載的高考平臺車，技術較為簡單。工作斗調平略微復雜，常見的有四連桿調平，有雙油缸隨動調平。但高度超過25米的，通常用二級或三級伸縮臂，則只能用隨動油缸方式。若超過30米，則需采用電子自動調平。由于工作斗調平所需流量小壓力低，所以載重200公斤以內的，電子調平為開關電磁閥。精度要求高的可采用比例調平。
最近不少廠家生產自行走高空平臺作業車，兩輪或四輪驅動，兩輪或四輪轉向，有剪叉式，折臂式，直臂式，有越野式。目前國內最高的為京城重工的，32米4驅動4轉向。國外搞風能設備吊裝的高空車高度已超過100米。
由于高空作業車是高空載人作業，安全標準較高。為了保證安全，不少用戶要求廠家提供國際安全認證，CE認證或TUV認證。
( U0 m6 v. {: l0 i- w3 e0 M" R歡迎大家談經驗，提問題。
  j( n. Z0 Z8 R) [) v
' g3 K) P( h6 U, ][ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:06 編輯 ]

hitch

見得最多的還是JLG跟Genie，其他的還真沒見過幾輛。
雖然看著結構不復雜，但是要做好了，也不是易事呀。

syw開門造車

英德康網友好！
( X1 ]" T% b2 P, A  s7 L5 H.
) x4 k! o& ?9 ?9 a( n這道題的重點是：
1、實時檢測出重心的偏移。
, s, W5 W& |# |4 R2、根據杠桿平衡原理，動態的調整配重的方式，對偏移的重心進行修正，
使重心實時處于中心處。
$ Z9 S5 `& R! ~.
我想問的是：
1、象這種高風險類的設備，它的控制系統，是否采用了“冗余度”
設計方案，既采用雙套檢測控制系統？
, Q5 k9 t2 v9 t5 W1 d6 h( a2、工作中，如遇突然的風切變，會使重心產生大數據的偏移，它的伺
6 ]8 G+ w" K, p8 f1 N  n服機構是否能夠反應過來？
4 O6 @) p( w8 S1 N- i0 a.
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另外，你以前的很多資料中都提到了“數碼無線遙控器”方面的內容，
引起了我的注意，并到市場上找到并買了一些數碼無線遙控方面的材料，
* R6 ]5 x" ?0 Q準備著手做一些與我的項目適配的“數碼無線控制器”。
在此謝謝你的資料！
  U. O& ]; w8 h3 i  w# q.
syw  090214---02.22

共想

一般25米以上都式采用的伸縮橋，四輪驅動，（我指的是直臂自行式），大臂伸縮采用油缸+鋼絲繩，大臂材料一般用HG60或者DB590，不過由于箱形焊接比較難，有些已經采用折彎臂，車上有很多傳感器和報警裝置，為了保證安全，許多動作都是互鎖的！

syw開門造車

共想網友好！
* g- F) k6 j, w3 l9 R.
如果你能接觸到實物的話，請幫驗證一下，我在做這道題時，是否有畫蛇添足的地方？
. c) ?# I8 O9 l6 \1 t) f是否有沒有寫出的傳感器？
具體見下：
/ a/ c% [% H) ~.
如果我做這道題的話，我要安裝如下傳感器：
8 F- D' c* j3 \8 Y1 D1、四個支腳，每個都要安放一個壓力，傳感器。
6 E$ Y. l" a+ b* R& ~6 K% ^2、基座平臺上要放兩個水平傳感器。
3、主力臂上要安放兩個角度傳感器。
# {0 T# ]. Y# [5 q. m4、力臂端受力點要安放一個壓力傳感器。
5、主力臂要有一個檢測伸縮長度的計量傳感器，
5 C5 |7 a3 i3 x4 s2 K1 J.
syw   090217---21.56

共想

syw開門造車網友 您好！
' G: b2 u& d7 D( Q: I0 l& G   我接觸過一些，主要事機械方面，電液知道得不多，我按照您得順序說一下，有不正確的地方歡迎各位網友指正：
* r2 x9 ]  [" v  V   1，四角沒有壓力傳感器，配重是固定的，由于回轉平臺可以360度連續回轉，所以按照最不利的情況設計整機的穩定性！
0 T3 A+ k" H7 U. d% l    2，在底盤上和上部平臺好像是各有一個水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時鎖定大臂的伸縮和變幅。
    3，5，在大臂上有一個長度角度傳感器。不過現在很多車都已經不用這個了，因為大部分車只有一條作業曲線了，而采用行程開關控制，比較可靠！
    4.工作平臺的重量一般是測量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報警，并禁止許多動作，如大臂伸縮，回轉等動作。但這種測量很不準確，經常沒有超載確報警，或者超載沒有報警，存在一定的安全隱患，因為同一人站在作業平臺內側和外側，油缸的壓力變化很大。
' h; J( ]* p: e4 \
; {" p; k3 B6 f' h' s  \. g[ 本帖最后由 共想 于 2009-2-18 15:13 編輯 ]

共想

作業斗調平有機械調平（平衡油缸），也有電子調平（作業斗內安裝水平傳感器），這是寶馬展時JLG的高空作業平臺

syw開門造車

共想網友好！
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有一次，我在路邊看一高空作業車在工作，我當時向他們求教一些問題，他們說不清楚。
通過你在6樓的詳細介紹，我知道了這種中低高度的高空作業車大致的控制思路。
8 T3 q; p5 J5 B7 ~6 b% D7 D謝謝！
" ]2 j( V* w& x  o* j( i. M.
) X' \/ b( p* O1 ~8 z英德康網友在1樓處介紹說：……國外搞風能設備吊裝的高空車高度已超過100米。……
那種特高空型高空作業車，采用你在6樓處介紹的控制方式，就不可以了。
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syw  090219---13.01
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共想

syw開門造車   您好！
8 W( g% v' O- D, {8 b4 D& a8 U6 [    您說的很有道理，我所接觸的也都是中低空的，一般斗在18米到40之間，象上面圖中的100米的這種高空的設備，我象不論在結構設計和液電控制上，跟中低空的設備肯定是有很大區別的，或者說設計理念就已經不同了！可惜我沒有接觸過，如果哪位網友了解的，歡迎不吝介紹一下！謝謝！

英德康

+ E! B2 x+ \4 {4 D$ h9 f
! _6 A9 D: q. A+ d- c& R1,高空作業車用于安全的傳感器都是冗余的，以長度角度傳感器為例，內置兩個拉線長度傳感器，兩個垂擺式傾斜傳感器。
) A* S8 [) E* N) m6 V# X5 b' W2，通常30米以上的高考車，四輪的支腿是可以伸縮的。有風速傳感器，風速過大則報警。無自動調整功能。