高空作業(yè)車設(shè)計(jì)的請(qǐng)進(jìn)來

英德康

共想網(wǎng)友你好，
  w% C: f: o  B% @考慮很全面。我前年搞過30米的車，借你的答復(fù)做點(diǎn)補(bǔ)充
    2，在底盤上和上部平臺(tái)好像是各有一個(gè)水平傳感器！通常爬坡能力小于40％，并且行走時(shí)鎖定大臂的伸縮和變幅。
2 z2 |3 W# m( m- p8 g7 B9 V! @! _AAA, 底盤的雙軸傾斜傳感器，上車工作時(shí)啟動(dòng)。車體任意一方向傾斜超過3度報(bào)警，5度停止行走，并限制危險(xiǎn)方向動(dòng)作，例如動(dòng)臂禁止向下，伸縮臂禁止伸出。通常在國(guó)內(nèi)都屏蔽5度停止功能，因?yàn)?度停車時(shí)產(chǎn)生的慣性振動(dòng)較大，
BBB,工作斗的單軸傾斜傳感器，在工作斗傾斜超過+/- 1度-1.5度時(shí)，啟動(dòng)液壓系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)調(diào)平油缸，調(diào)整工作斗的水平。通常傳感器有滯環(huán)靈敏度的設(shè)置，防止振動(dòng)引起誤動(dòng)作。
3，5，在大臂上有一個(gè)長(zhǎng)度角度傳感器。不過現(xiàn)在很多車都已經(jīng)不用這個(gè)了，因?yàn)榇蟛糠周囍挥幸粭l作業(yè)曲線了，而采用行程開關(guān)控制，比較可靠！
AAA,單軸傾斜角度傳感器-冗余，拉線長(zhǎng)度傳感器-冗余，在30米以上的對(duì)安全限制要求較高，通常作業(yè)曲線三條以上，若滿足冗余要求，每個(gè)位置必須裝兩個(gè)開關(guān)，通常一個(gè)接近開關(guān)用于報(bào)警，一個(gè)限位開關(guān)用于工作限制，安裝空間小較難布置。尤其是長(zhǎng)度的限位在動(dòng)臂內(nèi)部，一旦出現(xiàn)故障，不易維修。在大連港口見到好多進(jìn)口車都是限位開關(guān)，但同樣廠家出口到歐洲的，卻都成長(zhǎng)度角度傳感器的了。不少國(guó)產(chǎn)30米車廠家在安全方面都比較保守，都采用長(zhǎng)角傳感器。
1，正常行走動(dòng)臂的高度不得高于+/-10度,長(zhǎng)度不得超過1米，盡可以做小范圍調(diào)整，滿足避讓地面障礙物和行人即可，
9 m* i! O6 y) ~9 v2，在動(dòng)臂角度-10 - +50度范圍時(shí)，動(dòng)臂伸出最大長(zhǎng)度為20-22米，超過長(zhǎng)度則報(bào)警，限制伸出
, s8 Z% `$ |2 v. Q! _1 t3，在動(dòng)臂角度+50- +80度范圍時(shí)，動(dòng)臂伸出最大長(zhǎng)度為30-32米，低于+50度則報(bào)警，限制動(dòng)臂下降，
. Q  s; z/ ]; ?6 ], A! U4 U  R4.工作平臺(tái)的重量一般是測(cè)量平衡油缸的壓力，利用電控程序控制，過載則報(bào)警，并禁止許多動(dòng)作，如大臂伸縮，回轉(zhuǎn)等動(dòng)作。但這種測(cè)量很不準(zhǔn)確，經(jīng)常沒有超載確報(bào)警，或者超載沒有報(bào)警，存在一定的安全隱患，因?yàn)橥蝗苏驹谧鳂I(yè)平臺(tái)內(nèi)側(cè)和外側(cè)，油缸的壓力變化很大。
AAA,共想說的對(duì)，國(guó)外采用載荷傳感器，安裝在工作斗底部。超載報(bào)警,并限制動(dòng)作。

& l3 |3 u* p9 M! l& F[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:16 編輯 ]

英德康

履帶式緊湊型高空車以其體積小，功能強(qiáng)仍受市場(chǎng)歡迎。OIL&STEEL公司的SNAKE2010寬度不到1米，可直接普通房屋的門檻。履帶式行走有良好的爬坡性能。載重200公斤。操作方式有無線遙控和數(shù)碼線控兩種。四個(gè)支腿提供穩(wěn)定的支撐，可以自動(dòng)調(diào)平。工作高度可達(dá)20米，水平延伸10米。
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2 N; e1 `1 A& W. n1 s; g# S5 ?) Y[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:09 編輯 ]

英德康

車載式高空作業(yè)車使用簡(jiǎn)單，場(chǎng)地轉(zhuǎn)移快，無需車輛運(yùn)輸。在歐美，由于大型高空作業(yè)車售價(jià)高，近年大型起重機(jī)廠也加入到這個(gè)行業(yè)中。例如：十幾年前若打電話要個(gè)50米的高空作業(yè)車得需要1-2周才能安排，現(xiàn)在只需幾個(gè)小時(shí)。車載高空作業(yè)車的高度最高已達(dá)70米，SKYLIFT 的S78 XDT工作高度為78米是目前最高的。104米高的S101型將在2009年中旬推出。
大型高空作業(yè)平臺(tái)車安全要求嚴(yán)格，整車調(diào)平，除了電氣設(shè)計(jì)考慮冗余外，液壓設(shè)計(jì)也要求冗余。
: q8 s6 E* z( `) E2 V1，多采用支腿自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)和工作斗自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)，車體裝有雙軸傾斜傳感器，通過電氣和液壓系統(tǒng)控制四個(gè)支腿垂直油缸的升降，實(shí)現(xiàn)整車調(diào)平。由于上車一旦開始工作后則不允許支腿油缸工作，所以支腿油缸的液壓鎖泄漏量滴數(shù)須為小時(shí)級(jí)，至少保證4小時(shí)的工作時(shí)間，
+ D. T9 m3 g. J* a% N# B, t" I; G2，安全機(jī)構(gòu)的液壓閥為冗余設(shè)計(jì)，例如：
$ ~0 y  T5 ~$ o0 b2 Z% I5 pAAA, 支腿油缸通常用串聯(lián)兩個(gè)單向閥 或一個(gè)單向閥，一個(gè)帶單向閥的電磁換向閥。
BBB, 動(dòng)臂下降方向的平衡閥也為冗余設(shè)計(jì),下降油路串聯(lián)兩個(gè)平衡閥，一個(gè)高壓，一個(gè)低壓。
0 I* o, ^+ l9 x; N9 ?  r% B) i' y" d
[ 本帖最后由 英德康 于 2009-2-24 23:08 編輯 ]

syw開門造車

英德康友好！
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你的介紹資料非常好、非常詳細(xì)！
使我了解到這種設(shè)備工作時(shí)大致的全貌，及各種工步之間如何協(xié)調(diào)與關(guān)聯(lián)，
/ m6 R( O& Y2 u8 Y: S5 K& c特別是它的“冗余度”設(shè)計(jì)思想，不光體現(xiàn)在“電控、檢測(cè)部分”，而且在
. H( D4 V2 S# K: ^8 k6 M/ g“液壓控制部分（液壓閥）”也要采用。
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從你那得到很多有用的資料。
謝謝！
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syw    090225---12.38

共想

英德康您好！
% a2 k: j2 n% m/ V! m" _) R' q      您說的很詳細(xì)，通過你的介紹，我對(duì)高空平臺(tái)控制方面的了解增加了許多！受益很多！謝謝你的介紹！以后在液電控制方面還要多多學(xué)習(xí)啊！機(jī)電液要結(jié)合起來才能更好的設(shè)計(jì)!不過說起來容易，做起來難啊

英德康

GENIE 的S60伸縮臂越野高空車是第一次在歐洲展出，工作高度20.34米，水平延伸15.48米。
采用四點(diǎn)式三角形獨(dú)立履帶設(shè)計(jì)，既具備各種復(fù)雜地形的越野性能，又可以像四輪轉(zhuǎn)向一樣有四種轉(zhuǎn)向模式，即前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、360原地轉(zhuǎn)向、蟹行。

江陰制造

我們以前做的產(chǎn)品，在控制上沒有使用太多的傳感器，在船塢內(nèi)工作，環(huán)境比較差，而且空間也相對(duì)有限，有些地方還是使用的比較原始的裝置。看到大家的討論，受益非淺。
以前和船廠交流的時(shí)候，和吉尼比起來，他們較偏向于愛知的產(chǎn)品，堅(jiān)固耐用，維修方便，用個(gè)十來二十年，基本還能用。不同的外部使用環(huán)境會(huì)有不同的效果

tocat

英德康，你好，我看到過一個(gè)高空作業(yè)車的操作說明書，該車有一條工作曲線，它采用了一個(gè)雙長(zhǎng)角傳感器。我是一個(gè)自控工程師，以前沒有接觸過這種起重提升設(shè)備，在這兒，工作曲線是不是在給定載荷下大臂的工作范圍，它由大臂伸出長(zhǎng)度和它與水平夾角預(yù)先計(jì)算出來的？雙長(zhǎng)角傳感器只是用來測(cè)量大臂伸出的長(zhǎng)度和與水平夾角，確定大臂的實(shí)時(shí)位置？如果換成接近開關(guān)，這些參數(shù)如何獲得？如果是多條工作曲線，在工作過程中，是否能夠切換？

tocat

各位，獻(xiàn)丑了！
# w% ?) {9 m4 Z: @& p( a高空作業(yè)車的4個(gè)支腿上每個(gè)支腿都安裝了一個(gè)壓力傳感器和一個(gè)微動(dòng)開關(guān)。4個(gè)壓力傳感器用于測(cè)量支腿油缸的壓力，平衡時(shí)，4個(gè)支腿的壓力應(yīng)當(dāng)均衡，當(dāng)其中有壓力減少者，則表示其對(duì)地的作用力減小，有失穩(wěn)的征兆；另外，平衡時(shí)，若微動(dòng)開關(guān)為常閉，如果微動(dòng)開關(guān)作用了，那意味著該支腿已經(jīng)離地了。

tocat

英德康，您好。如果有小臂的話，那工作曲線與大小臂的夾角是否有關(guān)，如何考慮在工作曲線中？