滿足什么條件才能自行跳起來

yc1990717120

樓主好：
      模型一可能要給一個作用力的時間-力值或位移-力值函數出來，才能分析。課本上都是簡化模型，只為掌握基本原理。
      模型二里請說說看“跳起來”是個什么概念，箱子振動？還是要箱子底部脫離地面才算跳起來？
      擺錘一動，地面的支持力就是變值了，箱子就有微小位移在振動了。
      另外電機沒有直接回擺的，只有旋轉，你看是要分析回擺，還是旋轉狀態下的力學

wswker

勁柳MARTIN 發表于 2021-1-13 09:54
是啊，你說得很對，這不僅是個靜力學的問題。拿彈簧那個來說，彈簧在外力解除后， 是一個雙向舒張的過程 ...

勁柳MARTIN

yc1990717120 發表于 2021-1-13 09:59
樓主好：
      模型一可能要給一個作用力的時間-力值或位移-力值函數出來，才能分析。課本上都是簡化模型 ...

關于模型二。簡單說，首先把箱子（也可以說是一個機構）看成一個絕對的剛體，排除其自身的變形共振。第二，要的是：箱子因為擺錘的離心力，整體離地并達到一定高度。

忌不自信

勁柳MARTIN 發表于 2021-1-13 09:54
是啊，你說得很對，這不僅是個靜力學的問題。拿彈簧那個來說，彈簧在外力解除后， 是一個雙向舒張的過程 ...

雙向舒張，壓迫地面，理解地面是剛體，百分百反彈，所以就不用考慮這個

忌不自信

勁柳MARTIN 發表于 2021-1-13 08:45
總感覺差了點什么。試想一下：如果擺錘旋轉是慢慢加速，那能跳起來么？可能在跳起來之前就傾倒了事。。。 ...

慢慢加速？怎么慢慢加速，我考慮的是擺錘是勻速，慢慢加速就涉及外力了，與題設不符。至于你說的傾倒，考慮離心力，離心力與重力合力指向箱子底部就不會傾倒，反之必然傾倒

忌不自信

勁柳MARTIN 發表于 2021-1-13 14:52
關于模型二。簡單說，首先把箱子（也可以說是一個機構）看成一個絕對的剛體，排除其自身的變形共振。第二 ...

我給你說只要速度夠快，根據旋轉運動會有進動，別說跳起來，讓它翻個蓋兒都沒問題。

忌不自信

忌不自信 發表于 2021-1-13 16:11
我給你說只要速度夠快，根據旋轉運動會有進動，別說跳起來，讓它翻個蓋兒都沒問題。舉例就是直升機怎么前 ...

你這個在忽略進動的情況下是不可能跳起來的吧，就是左右晃悠，完全離地貌似有點困難，好像違背能量守恒。考慮進動，關于進動，學校沒學好，無能為力

忌不自信

忌不自信 發表于 2021-1-13 16:17
你這個在忽略進動的情況下是不可能跳起來的吧，就是左右晃悠，完全離地貌似有點困難，好像違背能量守恒。 ...

瞎說一通，說錯抱歉

忌不自信

忌不自信 發表于 2021-1-13 16:19
瞎說一通，說錯抱歉

雷神掄錘子飛行

yc1990717120

勁柳MARTIN 發表于 2021-1-13 14:52
關于模型二。簡單說，首先把箱子（也可以說是一個機構）看成一個絕對的剛體，排除其自身的變形共振。第二 ...

還是沒想好是做擺動，還是轉動？一個字差，完全不同呢。僅僅做這種模型的話，只要給個初始動量或沖量就好，本身不考慮能量損失不需要持續做功。
確實要電機的話得把電機的擺錘角度-力矩函數放進來，從起點開始算擺錘加速度，速度函數，豎直方向上位移函數（速度豎直方向分量積分），
（三項都是按循環的增函數，擺錘豎直方向位移-桿的豎直方向高度=箱子的豎直方向位移）
現實是考慮能量損失的，而現實中也只能進行試驗分析這個損失量