如何設計高速短行程往復運動+整體水平旋轉90度的精密機構？

aduoken

步進電機+偏心輪+滑塊

大白小白

aduoken 發表于 2020-10-2 16:40
步進電機+偏心輪+滑塊

要求可調行程

aduoken

大白小白 發表于 2020-10-2 17:20
要求可調行程

做成可分離調節偏心輪

biduren97

|aduoken發表于 10-02 19:53<br>做成可分離調節偏心輪

凸輪上不同的固定點嗎，那還是實現不了自動控制吧

遠祥

不建議整體做成旋轉，在機構的末端增加才是比較合適的。

biduren97

|遠祥發表于 10-02 22:32不建議整體做成旋轉，在機構的末端增加才是比較合適的。

不是很理解啊，先是往復運動這套機構肯定是一體的，不把它整體旋轉90度，如何實現旋轉呢

大白小白

biduren97 發表于 2020-10-1 22:50
滾珠絲桿 電機正反轉會有啟動時間，不符合要求

“1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節”

高速有數據嗎？

往復行程，最小多少，最大多少？

既然是打印頭，z軸行程應該固定吧

biduren97

|大白小白發表于 10-03 00:14<br>“1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節”<br>高速有數據嗎？<br>往復行程，最小多少，最大多少？<br>既然是打印頭，z軸行程應該固定吧<br>

高速最高極限應該在1m/s，
往復行程目前有13mm，11mm，10mm，
這些會根據圖紙要求變動，所以要可調

biduren97

|大白小白發表于 10-03 00:14<br>“1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節”<br>高速有數據嗎？<br>往復行程，最小多少，最大多少？<br>既然是打印頭，z軸行程應該固定吧<br>

z軸不用考慮，需要考慮的是轉向90度

yinenjoy

如果不差錢，我倒是有個提議，可以使用滾珠絲桿花鍵，兩個動力電機（高速最好伺服），一個控制升降，一個控制旋轉（類似四軸機器人的Z軸）