如何設計高速短行程往復運動+整體水平旋轉90度的精密機構？

biduren97

工況：目前的設備是XY模組平臺，Z軸安裝打印頭，根據圖紙要求，打印頭在薄膜上打印不同的波形曲線（類似正弦曲線）
最大速度V=0.25m/s，打印完一張膜需要1個多小時。
要求速度提高4倍，按目前的設備型材機架+模組的結構，提速會導致震動厲害，打印出的曲線滿足不了要求。
所以想要在Z軸上設計一套機構，滿足如下要求：
1. 高速往復運動，往復行程在15mm左右，精度正負0.05，最好能電控調節
2. 機構整體可以旋轉90度，因為X方向走完后，需要旋轉90度開始Y向打印
3. 打印頭負載很小，重量在40g左右

最早使用音圈電機+回轉氣缸的結構，但考慮到音圈電機成本太高，容易損壞，放棄該方案。
目前往復行程可調沒有想到合適的結構，固定行程可以采用曲柄+滑塊的機構實現，90度固定旋轉可以沿用回轉氣缸，或者電機+齒輪形式實現，
但是由于打印頭跟料桶是分離的，那么打印頭和料筒要同時旋轉90度的要求。
各位幫忙看看有什么成熟的機構方案可以滿足這樣的要求嗎？

biduren97

先看高速直線往復運動怎么實現吧

冷月梧桐

PPU百度一下

大白小白

lz最好自己標示一下，那個是打印頭，那個是料筒。

大白小白

可調往復行程，那就是滾珠絲桿了，考慮過沒

去缸活塞泵

xyz，打印。參考3d打印機吧

biduren97

|冷月梧桐發表于 09-30 21:44PPU百度一下

簡單講就是凸輪滑塊吧

biduren97

|大白小白發表于 09-30 21:48lz最好自己標示一下，那個是打印頭，那個是料筒。

紅色底部尖的是打印頭，紅色頂部是料桶

biduren97

|大白小白發表于 09-30 21:51可調往復行程，那就是滾珠絲桿了，考慮過沒

滾珠絲桿 電機正反轉會有啟動時間，不符合要求

biduren97

|去缸活塞泵發表于 10-01 22:26xyz，打印。參考3d打印機吧

再看看工況吧，本身就是xyz模組，提速達不到要求