如何設(shè)計(jì)高速短行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)+整體水平旋轉(zhuǎn)90度的精密機(jī)構(gòu)？

biduren97

工況：目前的設(shè)備是XY模組平臺(tái)，Z軸安裝打印頭，根據(jù)圖紙要求，打印頭在薄膜上打印不同的波形曲線（類似正弦曲線）
最大速度V=0.25m/s，打印完一張膜需要1個(gè)多小時(shí)。
要求速度提高4倍，按目前的設(shè)備型材機(jī)架+模組的結(jié)構(gòu)，提速會(huì)導(dǎo)致震動(dòng)厲害，打印出的曲線滿足不了要求。
所以想要在Z軸上設(shè)計(jì)一套機(jī)構(gòu)，滿足如下要求：
1. 高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)行程在15mm左右，精度正負(fù)0.05，最好能電控調(diào)節(jié)
2. 機(jī)構(gòu)整體可以旋轉(zhuǎn)90度，因?yàn)閄方向走完后，需要旋轉(zhuǎn)90度開始Y向打印
3. 打印頭負(fù)載很小，重量在40g左右

最早使用音圈電機(jī)+回轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)，但考慮到音圈電機(jī)成本太高，容易損壞，放棄該方案。
目前往復(fù)行程可調(diào)沒有想到合適的結(jié)構(gòu)，固定行程可以采用曲柄+滑塊的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，90度固定旋轉(zhuǎn)可以沿用回轉(zhuǎn)氣缸，或者電機(jī)+齒輪形式實(shí)現(xiàn)，
但是由于打印頭跟料桶是分離的，那么打印頭和料筒要同時(shí)旋轉(zhuǎn)90度的要求。
各位幫忙看看有什么成熟的機(jī)構(gòu)方案可以滿足這樣的要求嗎？

biduren97

先看高速直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)怎么實(shí)現(xiàn)吧

冷月梧桐

PPU百度一下

大白小白

lz最好自己標(biāo)示一下，那個(gè)是打印頭，那個(gè)是料筒。

大白小白

可調(diào)往復(fù)行程，那就是滾珠絲桿了，考慮過沒

去缸活塞泵

xyz，打印。參考3d打印機(jī)吧

biduren97

|冷月梧桐發(fā)表于 09-30 21:44PPU百度一下

簡單講就是凸輪滑塊吧

biduren97

|大白小白發(fā)表于 09-30 21:48lz最好自己標(biāo)示一下，那個(gè)是打印頭，那個(gè)是料筒。

紅色底部尖的是打印頭，紅色頂部是料桶

biduren97

|大白小白發(fā)表于 09-30 21:51可調(diào)往復(fù)行程，那就是滾珠絲桿了，考慮過沒

滾珠絲桿 電機(jī)正反轉(zhuǎn)會(huì)有啟動(dòng)時(shí)間，不符合要求

biduren97

|去缸活塞泵發(fā)表于 10-01 22:26xyz，打印。參考3d打印機(jī)吧

再看看工況吧，本身就是xyz模組，提速達(dá)不到要求