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設(shè)計(jì)delta并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂也有1年了。減速器啊。配件啊，球關(guān)節(jié)啊。統(tǒng)統(tǒng)都做了。現(xiàn)在出了第二版改進(jìn)的。
# |) F& R8 T, D2 _3 w使用了新設(shè)計(jì)的減速器，變扁了，壽命也更好了。
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所有配件都氧化處理，黑黑的我很喜歡哈哈# W% g8 Y& ]/ @0 G" H; m' s
9 N: n5 l8 g. \% @2 I然后都在測機(jī)械臂和相機(jī)的通訊，傳送帶跟蹤這些功能。; Q0 I4 k, X8 u- f; C8 q- B1 b
0 Z: d7 h8 c/ Z6 B- ~5 w/ u b傳送帶跟蹤這個還是有點(diǎn)點(diǎn)難度，傳送帶動起來，視覺通訊后到達(dá)就會有通訊的時間誤差造成前后有+-1mm的誤差。如果有球關(guān)節(jié)的供應(yīng)商，也希望聯(lián)系我啊。這東西自己做不劃算啊。
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7 w$ V: o2 u' _2 F) C* y5 z. b: y還有就是旋轉(zhuǎn)軸，改成了用花鍵軸鏈接，加2個萬向節(jié)。萬向節(jié)多多少少，還是有間隙。確實(shí)是直接用電機(jī)加減速器放上面能解決一部分問題，有簡單又方便，成本海低點(diǎn)。但是重量重啊。除非我再設(shè)計(jì)一個微型的減速器放前端好了。看看有多少重量。2 q, d4 H) w" B- A$ r* [' p; d
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* F9 ^' \. p! V# |) C最后打個小guanggao應(yīng)該沒問題把，我是設(shè)計(jì)噴火槍到減速器到機(jī)械臂的。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍。 哪來做吃的和焊接都可以用。
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發(fā)表于 2020-1-28 22:39:08
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