關(guān)于自己設(shè)計(jì)的delta機(jī)械臂的一些更新

chenhan91

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-1-31 10:47
7 i% ]% O5 X- B/ Y這套并聯(lián)機(jī)器人看著樣子不錯(cuò)；這套售價(jià)多少錢？重復(fù)定位精度怎么樣？和那種視覺(jué)CCD配套使用？

% r0 R$ j! H' i/ f價(jià)格3萬(wàn)左右吧。還在開(kāi)發(fā)中。 重復(fù)精度過(guò)幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

chenhan91

曉昀 發(fā)表于 2020-1-29 17:29
通訊誤差能不能從軟件里解決？

國(guó)內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多，進(jìn)口也有很多品牌，我們用過(guò)SKF的關(guān)節(jié)軸承。

0 }1 I$ [* q& p: ~( K你說(shuō)的通訊誤差是什么意思呢？攝像頭識(shí)別誤差嗎？

我找了下，找不到你說(shuō)的skf 關(guān)節(jié)軸承啊，是什么型號(hào)啊？

OPP1199

chenhan91 發(fā)表于 2020-1-31 23:07
7 h  f/ h% j- f, U) z9 n6 i" P價(jià)格3萬(wàn)左右吧。還在開(kāi)發(fā)中。 重復(fù)精度過(guò)幾天發(fā)個(gè)視頻應(yīng)該比較清楚

光機(jī)械部分3萬(wàn)？

chenhan91

OPP1199 發(fā)表于 2020-2-3 16:56
" q7 \: r* W$ n+ E4 G( S光機(jī)械部分3萬(wàn)？

/ {3 J% k) c/ R: i" m- c3 ^' [包括3個(gè)750w電機(jī)，和工控主機(jī)
  i1 ~& f! N9 p9 x5 {% f

chenhan91

更新了一些測(cè)試視頻，大家可以you ku 搜索 chenhan91 就能看見(jiàn)視頻了。希望看了視頻的人指點(diǎn)一下，我這個(gè)重復(fù)精度測(cè)試方法是正確的嗎？

貓貳gg

是擺線針輪吧?？磥?lái)來(lái)挺像的，精度也都一定保證。

chenhan91

對(duì)，自己設(shè)計(jì)的擺線輪 測(cè)試重復(fù)精度還可以。還需要改進(jìn)

Milesky

樓主的關(guān)節(jié)軸承是買的還是定制的？

chenhan91

自己做的，這種其實(shí)能買到肯定是用買的，自己做太費(fèi)功夫了

3 P; E" Y" f: m1 R+ A4 E  l* R

Milesky

chenhan91 發(fā)表于 2020-8-13 22:30
自己做的，這種其實(shí)能買到肯定是用買的，自己做太費(fèi)功夫了

我在網(wǎng)上買的別人定做的，里面的襯套好像是POM的，應(yīng)該不耐磨吧？另外還有個(gè)問(wèn)題，不知道是我彈簧用的太粗還是碳桿太細(xì)（外徑10mm*內(nèi)徑8mm），碳桿變形很嚴(yán)重；還請(qǐng)大佬多多指教一下，感謝！