關于輸出扭矩達不到

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小弟遇到一個問題：增大減速機減速比后無法達到預期的輸出扭矩
         結構說明：步進電機+蝸輪蝸桿減速機，帶動絲桿旋轉，螺母做直線運動
1 a% ?' x$ W; ~* W         參數說明：步進電機為86步進電機 額定輸出扭矩12NM，蝸輪蝸桿減速機減速比為60，絲桿選擇的是40直徑，導程10的，荷載100KN
         計算過程：①計算需要的扭矩  選擇的公式是  T=FL/2πη   F=100KN  L=10  算得T=176.928NM  
                           ②計算減速機輸出扭矩   驅動器輸入電壓48V 輸出電流6A  選用電機輸出扭矩為3NM，算出T=3x60=180NM
  G+ V- O6 \8 j5 o( W4 g, Y                           ③絲桿的載荷是夠的，安裝選型手冊選型，安全系數為2倍
' m0 I! u# J6 I/ L1 @; E' h7 g6 X         實際情況：實際情況只能達到70KN，考慮之前沒有考慮渦輪蝸桿減速機的效率比較低，所以選用100減速比的蝸輪蝸桿減速機，其輸出扭矩
3 Y) W# W4 L' r. j) K                           T=3x100x0.75=225NM
4 t, j2 S& p6 Q/ M7 D          更換減速機之后，實際只能達到99KN，且這個力無法保持
: t$ r6 m! w( X$ \" `3 e) d想問下大家，這個情況是怎么回事，望大家能解解惑！
- K& `( e5 \7 y' A5 E, `

藍天心

你弄個好點的減速機，減速機拆卸下來，檢驗下減速機的力矩損失，不行手轉下就知道了；分件檢查后，安裝一步步檢查

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藍天心 發表于 2019-11-20 17:10
! Z5 M6 d; G8 m/ r- S2 U, X你弄個好點的減速機，減速機拆卸下來，檢驗下減速機的力矩損失，不行手轉下就知道了；分件檢查后，安裝一步 ...

$ |5 ^7 x. T; D5 d您好 感謝您的回復 我明天準備拿扭矩傳感器測一下減速機輸出的扭矩。。還有就是這個單純的提高減速比，無法按照線性或者近似線性的比例，增大輸出扭矩，那有沒有這個計算公式？或者輸出扭矩與減速比的曲線啥的？有沒有這方面資料 您能推薦一下嗎？ 謝謝
- Z, k1 E% J  @

北極之南

有沒有蠕動，有沒有計算功率，

曉昀

扭矩結合電機輸出功率（考慮傳動效率）計算，可能是電機輸出功率本身就不足。

遠祥

60的減速比按道理來說應該不會呀，樓主機構負載的移動是什么導向，估計哪里卡住了。。。

pacelife

0 q6 ]; |# I5 r! d& {- C$ @6 Z$ o! \& [60的減速就算考慮蝸輪蝸桿和滾珠絲杠的效率也差不多有130KN的扭矩，還有一個空載扭矩沒有算在里面，樓主可以實測一下，是不是電機本身的功率達不到要求呢？當然按照一般的設計，你這個系數實在太小了，工作負載一般都只在30%左右

黃工baba

應該考慮增大電機功率而不是更換減速機。理論出力180N*M，實際只有70%，說明30%部分就是內部摩擦力了，如果不換機械部分零件，摩擦力基本固定的，換更大的減速機內部摩擦力只會更大。

as13025251541

8樓說的對，實際扭矩還要乘以減速機的效率，可以問一下廠家要具體的數值。

風云緣

12NM電機大概3Kw左右電機，拖100KN有點小