關(guān)于輸出扭矩達不到

346292313@qq.co · 發(fā)表于 2019-11-21 11:00:11

齒輪扭矩 T電=F載*（D/2） D為齒輪直徑
絲桿扭矩 T電=F載*BP/（2πη）BP為絲桿行程 η為絲桿效率一般0.9
同時還要滿足電機的轉(zhuǎn)動慣量
另外齒輪絲桿加工精度會影響效率
國產(chǎn)小廠電機可能虛標

gumptious · 發(fā)表于 2019-11-21 11:12:41

用60比的減速機可見你電機轉(zhuǎn)速應(yīng)該上千轉(zhuǎn)....你先查下你步進電機的現(xiàn)實操作轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)矩還剩多少??

icefire999 · 發(fā)表于 2019-11-21 11:23:01

蝸輪蝸桿減速機速比很小效率也就是60-70%，你這個速比100傳動效率也最多25%，建議更換傳動效率高的減速機

a2336128 · 發(fā)表于 2019-11-21 15:31:52

根據(jù)各位同僚的建議特做如下分析計算
1：電機轉(zhuǎn)速：驅(qū)動器細分3200，控制器給予的脈沖數(shù)為每秒8000，理論轉(zhuǎn)速150r/min
2：用扭矩傳感器測試，電機帶減速機與扭矩傳感器連接， 60減速比和100減速比的輸出扭矩差不多，都可以達到需要的扭矩180NM，但是都會咔咔響，無法保持這個扭矩
結(jié)論：電機輸出扭矩沒有達到額定的保持扭矩，既無法達到商家標的12NM的這個扭矩，
原因：驅(qū)動器工作電壓為DC24V至110V，設(shè)置驅(qū)動器的輸出電流為6A，實驗中供給電壓為48V，電流為5A，不知道是不是這個原因

gumptious · 發(fā)表于 2019-11-21 15:43:58

a2336128 發(fā)表于 2019-11-21 15:311 i" \5 g- b6 p2 f& y. S! d2 g/ B
根據(jù)各位同僚的建議特做如下分析計算1 b( w3 _% _: ?( q
1：電機轉(zhuǎn)速：驅(qū)動器細分3200，控制器給予的脈沖數(shù)為每秒8000，理論 ...

咔咔響...就是失步的表現(xiàn)...
按說法 150rpm 應(yīng)該自啟動轉(zhuǎn)矩內(nèi) 不應(yīng)有達不到標示轉(zhuǎn)矩的問題...但電流小於額定電流6A 也是原因之一
但對於你用渦輪減速機再加絲桿昨直線傳動想知道整個組合最終的移線線速度是多慢??

a2336128 · 發(fā)表于 2019-11-22 10:34:07

gumptious 發(fā)表于 2019-11-21 15:43$ V& F( e8 K. Z% _+ G: j, ^/ J
咔咔響...就是失步的表現(xiàn)...
/ J& p6 i% @3 A; l' m1 J按說法 150rpm 應(yīng)該自啟動轉(zhuǎn)矩內(nèi) 不應(yīng)有達不到標示轉(zhuǎn)矩的問題...但電流小 ...

您好，感謝您的回復(fù)，最終轉(zhuǎn)速很慢在接近我需要加載的目標數(shù)值時，會減速，很慢的速度進行直線移動，最終的速度就是1mm/min，絲桿導(dǎo)程是10，換算到減速機輸出轉(zhuǎn)速就是0.1r/min,那電機只有0.001r/min了，這個速度很小，但是力保持不住；

gumptious · 發(fā)表于 2019-11-22 14:56:35

a2336128 發(fā)表于 2019-11-22 10:34
- Q* S, S M8 T/ ^6 j您好，感謝您的回復(fù)，最終轉(zhuǎn)速很慢在接近我需要加載的目標數(shù)值時，會減速，很慢的速度進行直線移動，最 ...

按目前資料...步進電機未分頻前按兩相半步你使用頻率在 40到1000 也應(yīng)該沒有加速轉(zhuǎn)矩過大的問題....但低速跳動問題...你能使用?
能提供電機驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩曲線圖嗎?要不去廠家買個能跟你這個電機能匹配的定電流驅(qū)動器,確保電流能滿足6A的轉(zhuǎn)矩特性...跟電機熱產(chǎn)生的總組抗變高而轉(zhuǎn)矩更不足的困境...

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