焊接機(jī)器人，畢設(shè)求助

zhw101315

大家好：
, G: O% ~& c# k1 H       畢業(yè)設(shè)計(jì)選擇了焊接機(jī)器人，但是關(guān)于這方面的知識(shí)很匱乏，希望大家能幫忙指導(dǎo)或者推薦一些資料，設(shè)計(jì)思路，或者圖紙等。

zyk566515

給你提供些思路吧
1. 焊接的理論知識(shí)要清楚。。
2. 所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人的用途，研究現(xiàn)狀，看是否有可以參考的。。
3.根據(jù)要求 制定好你的設(shè)計(jì)任務(wù)書。
/ [* l& k0 @; r! g4.制定技術(shù)方案，機(jī)械部分的動(dòng)力，傳動(dòng)，執(zhí)行部分，控制部分，焊機(jī)的選擇等等。。
2 g2 c! h/ ?# ~4 w5.細(xì)化你的設(shè)計(jì)內(nèi)容，圖紙（機(jī)械，電氣）。
6.編制設(shè)計(jì)說明書。

奮闘ing

我也不是很懂，那就幫頂一下！

zhw101315

奮闘ing 發(fā)表于 2014-4-10 08:57
我也不是很懂，那就幫頂一下！

" ?3 S: f$ c9 Z# V3 I3 C非常感謝你的支持
" ~( V+ h6 F) ~3 g+ S( e

蘇區(qū)男兒

1. 主體機(jī)械結(jié)構(gòu)。2.溫控系統(tǒng)。3.送錫機(jī)構(gòu)。

zhw101315

蘇區(qū)男兒 發(fā)表于 2014-4-10 09:04
: |/ }- q4 T- f: ~0 W) y+ V, l1. 主體機(jī)械結(jié)構(gòu)。2.溫控系統(tǒng)。3.送錫機(jī)構(gòu)。

, O; G7 Q2 H9 J6 N有沒有相關(guān)可以參考的資料呢？

zhw101315

zyk566515 發(fā)表于 2014-4-10 08:46
給你提供些思路吧
1. 焊接的理論知識(shí)要清楚。。
2. 所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人的用途，研究現(xiàn)狀，看是否有可以參 ...

工業(yè)焊接機(jī)器人，主要用于汽車行業(yè)（薄金屬的焊接），動(dòng)力方面預(yù)采用伺服電機(jī)，控制部分是plc或者單片機(jī)，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？

HKHK90

樓主啥學(xué)校啊？不怕抄襲的話上數(shù)據(jù)庫找啊

zyk566515

焊接的定位，需要檢測裝置。。比如光電開關(guān)，接近開關(guān)，還有位移傳感器

520zjwtcabc

帥哥，我對(duì)這個(gè)很感興趣，希望加下扣扣451029741，能和你討論下。