焊接機器人，畢設求助

zhw101315 · 發表于 2014-4-10 08:32:40

大家好：
畢業設計選擇了焊接機器人，但是關于這方面的知識很匱乏，希望大家能幫忙指導或者推薦一些資料，設計思路，或者圖紙等。

機械wzp · 發表于 2016-1-24 10:34:49

焊接我所了解的大致有這四種：1.CO2保護氣焊接2.電阻點焊3.凸焊4.螺柱焊

陳宇9427689 · 發表于 2016-1-23 13:13:25

好東西，威望亞

369871930 · 發表于 2015-3-26 09:37:33

師兄你好，我今年也在做焊接機器人的畢業設計，可以發一些資料給我參考一下嗎！！謝謝！！ 369871930@qq.com

zhw101315 · 發表于 2014-4-10 10:19:30

譬如朝露發表于 2014-4-10 10:07
4 C5 Q( O9 R- a! S+ O/ V4 d1 e焊縫定位可以用傳感器，高級一點的可以用視覺定位系統。至于焊接線路問題，固定的你就編程了。既然你是做機 ...

話說我家導師是搞液壓的，我就呵呵了

譬如朝露 · 發表于 2014-4-10 10:07:52

焊縫定位可以用傳感器，高級一點的可以用視覺定位系統。至于焊接線路問題，固定的你就編程了。既然你是做機器人應該知道還有一種方法叫示教。你家導師就不提供點幫助？

520zjwtcabc · 發表于 2014-4-10 09:50:36

帥哥，我對這個很感興趣，希望加下扣扣451029741，能和你討論下。

zyk566515 · 發表于 2014-4-10 09:28:16

焊接的定位，需要檢測裝置。。比如光電開關，接近開關，還有位移傳感器

HKHK90 · 發表于 2014-4-10 09:19:23

樓主啥學校啊？不怕抄襲的話上數據庫找啊

zhw101315 · 發表于 2014-4-10 09:14:09

zyk566515 發表于 2014-4-10 08:46 0 ~/ F$ n% F8 E% @" A8 Q4 v
給你提供些思路吧
. H7 A; O5 Y- {1. 焊接的理論知識要清楚。。+ S" m% P s' r5 n# S' I
2. 所設計的焊接機器人的用途，研究現狀，看是否有可以參 ...

工業焊接機器人，主要用于汽車行業（薄金屬的焊接），動力方面預采用伺服電機，控制部分是plc或者單片機，但是焊縫的定位還有焊接的線路這些該如何解決呢？

zhw101315 · 發表于 2014-4-10 09:10:17

蘇區男兒發表于 2014-4-10 09:04
5 P, q. S# h' n, F# k8 i! [2 {; R& B1. 主體機械結構。2.溫控系統。3.送錫機構。

有沒有相關可以參考的資料呢？

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