求助：差速驅動agv負載轉動慣量如何計算

大雷1997

兩電機差速驅動運貨的agv，目前選了一款伺服電機，不知轉動慣量是否匹配，特來請教大家該如何計算負載轉動慣量呢

sjdrqcmd

總質量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動輪個數（僅供參考。。。）

上海伺服

你好！AGV的話，只要計算下，電機扭矩足不足夠就行了，你吧小車質量，輪子直徑，啟動加速度，幾輪驅動的？這幾個參數確定下來，就可以計算了

大雷1997

|上海伺服發表于 09-12 16:42你好！AGV的話，只要計算下，電機扭矩足不足夠就行了，你吧小車質量，輪子直徑，啟動加速度，幾輪驅動的？這幾個參數確定下來，就可以計算了<br>

好的，謝謝

大雷1997

|sjdrqcmd發表于 09-12 16:04總質量乘以輪子半徑平方除以減速比除以主動輪個數（僅供參考。。。）

好的，謝謝

上海伺服

大雷1997 發表于 2019-9-12 19:13
好的，謝謝

您好！  我的很多客戶都是做AGV的，電機的選型都是我幫選的，方案設計也可以協助完成。方便的話加下我微信17317679548，方便以后溝通。謝謝

遠祥

轉動慣量，是剛體繞軸轉動時慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。[1]在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣距）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m2。對于一個質點，I = mr2，其中 m 是其質量，r 是質點和轉軸的垂直距離。