轉動慣量太大了，有合適的減速機嗎？

沁晨微涼 · 發表于 2019-9-7 12:23:01

矩形負載長800mm寬400mm高度75mm，重量8kg，角速度20rad/s，算出來的轉動慣量有0.5kg.m2。慣量太大了，有沒有大神知道哪個品牌的減速機合適呢？

kingaigh · 發表于 2019-9-7 14:41:29

a374658442 · 發表于 2019-9-7 15:28:10

本人也不是很懂，說說自己的看法，希望論壇大神指正。
轉動慣量太大，主要是影響了角加速度，如果對角加速度沒有要求的情況下可以把加速時間和減速時間放大（當然還需要算出加速需要的扭矩來判定你電機在輸出最大扭矩時功率夠不夠，如果你當前電機最大扭矩都達不到加速扭矩的時候才考慮加一個減速機，增加減速機其實就是犧牲轉速來提高扭矩而已）。

草帽村長 · 發表于 2019-9-8 08:02:36

慣量大不大是相對的，一般是看負載慣量和電機慣量比來看。可以通過減速比來調配，可以選擇高慣量電機來調配，再考慮扭矩，再考慮減速機和執行機構扭矩上限值

遠祥 · 發表于 2019-9-9 23:27:35

中大行星減速機，樓主可以直接調用。

xieshuai007 · 發表于 2019-9-10 10:16:52

新寶，帝人，湖北行星很多品牌的

沁晨微涼 · 發表于 2019-9-17 10:39:52

遠祥發表于 2019-9-9 23:27
中大行星減速機，樓主可以直接調用。

哪種規格型號的呢

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