起重裝置調試時，發現制動力矩足夠。但無法提升升降部分。請各位大牛幫忙分析原因

僵尸號

|702736發表于 09-08 16:40<br>既然已經做好了，先別急著加配重，可以先去掉點負載，測下3KW可以帶多大的負載，再定奪改的方向。<br>

好主意

僵尸號

|塵世天涯發表于 09-08 13:54個人對伺服電機的應用比較熟悉。普通三相電機用的少。但是原理應當是相通的，伺服電機也就是一套高級一些的變頻器+三相交流電機的組合<br>
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將適用于三相交流電機的部分摘出來，供參考<br>
電機啟動扭矩&gt;向上提升的加速扭矩： 三相交流電機的啟動扭矩通常都小于額定扭矩，對于垂直提升，最惡劣的工況就是向上啟動的工況。這個時候，電機的輸出最低，摩擦力是作為阻力，向上加速所需的扭矩最高<br>
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電機額定扭矩&lt;等效扭矩： 將整個節拍的循環都寫出來，比如，電機向上提升的時間，所需扭矩；等待時間，保持扭矩；向下時間，所需扭矩。然后用均方根，求得等效扭矩<br>
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另外：樓主的計算里面，機械效率顯然是取錯了，100+的減速比，減速機的效率通常都不會很高。建議樓主找電機廠家咨詢一下，具體是多少<br>
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我不建議簡單粗暴的增大功率，這樣做“可能”可以解決問題，但是你永遠不知道，恰當的值應當是多少。機械設計是一項邏輯性很強的工作，取的任何系數都要有跡可循，直接拍腦門，就容易被別人挑戰<br>
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如果考慮好了加配重的優劣，也不失為一個選擇。加配重，能夠減小電機為克服負載重力而輸出的扭矩。但是，但是，但是，重要的事情說三遍，會增加啟動時間，普通電機不講究慣量比。但是有一個跟慣量比很類似的參數，那就是飛輪矩。這個值越高，電機的啟動時間越長。而電機的啟動時間過長，是有可能過熱，燒壞繞組絕緣層的。這就是電機控制飛輪矩的原因。因此，我建議，綜合考慮一下優劣之后再做決定<br>
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以上，供參考<br>

謝謝您分析這么深入！減速器供貨商反饋該減速器有0.95-0.98的機械效率，建議排除機械卡阻和別勁問題，另外建議不要采用軟啟動方式。

702736

系統可以的話，可以試試不接變頻，直接全壓啟動，看看運行情況，觀察電流是多少。因為正常的普通電機其啟動扭矩可達2倍左右的額定扭矩，這時有可能是可以短時動起來的。

702736

702736 發表于 2019-9-9 17:25
系統可以的話，可以試試不接變頻，直接全壓啟動，看看運行情況，觀察電流是多少。因為正常的普通電機其啟動 ...

不過這是要做好保護，是有一定的風險的。

遠祥

公式安全系數不夠，導致計算結果偏小！

hehuoren666

3kw的電機加上減速器輸出扭矩有那么大嗎？

gaokua

下坡一路溜，上坡踩得汗流，這就是差別。

改怎么稱呼

這么重的沒做過，我做幾百公斤提升的時候都是加相應的配重，這樣選取電機和減速機的時候可以從容一點

東莞88888

評論的都是大佬，想我這種剛進自動化行業的一臉懵逼

ypw

你這減速機是K系列的嗎