起重裝置調試時，發現制動力矩足夠。但無法提升升降部分。請各位大牛幫忙分析原因

湖湘散人

沒計算，但印象中根據起重起械設計規范，為安全起見，制動力矩正常安全系數為３，也就是制動力矩為工作力矩的３倍，你這以制動力矩來選電機，出問題也就不意外了。

僵尸號

目前計劃的修改方案是：增加設計一半左右的配重，作用與直線導軌副側。
一、消除直線導軌副上的大部分傾覆力矩；二、減小所需功率為原來的一半左右。
請大牛們分析妥否？

曉昀

702736 發表于 2019-9-7 07:59
到處都是問題。減速電機輸出扭矩不對，效率也差點，用了變頻也要加一檔

對！變頻器應該比電機高一檔

星辰大海

樓主電機選型除了功率滿足要求外還要校核負載慣量與電機轉子慣量比，如果太大就會有啟動不了或者加減速性能不好，定位精度不行等問題，一般不大于15，高響應機構不大于5，這樣就有可能要加減速機，還有就是你這結構驅動力與導向機構還有重心偏心有點多，傾覆力矩大，摩擦力也相應增大不少，還可能會影響導軌使用壽命，還有導軌與齒條齒輪裝配是否平行也有關系

a374658442

各位大神分析的很好，學習了！

去缸活塞泵

起不來就是扭矩不夠，再增加一套加速機構吧

pengzhiping

這類的項目要把實際的工況仔細分析。
1.一個周期（一個循環）的工作是什么工況，比如先從底部啟動 啟動到需要的線速度要多久，拆分一段一段的分析。

2.升到最高處時剎車時間多少。所有升降部分（含被抬起物體）總重量是多少，重心在哪里。由于加速產生的慣性力多少，此時要把動力和重力聯合起來計算才可以計算整個機架穩定性。包括失穩和傾覆力矩計算。可以看看我們倉庫的電動叉車人家能升降2-3米負載也有1噸多。


3.有了以上整體計算，在拆開局部的部件計算包括 偏載 摩擦阻力等計算，最后根據實際工況推算電機功率計算。

塵世天涯

個人對伺服電機的應用比較熟悉。普通三相電機用的少。但是原理應當是相通的，伺服電機也就是一套高級一些的變頻器+三相交流電機的組合

將適用于三相交流電機的部分摘出來，供參考
電機啟動扭矩>向上提升的加速扭矩： 三相交流電機的啟動扭矩通常都小于額定扭矩，對于垂直提升，最惡劣的工況就是向上啟動的工況。這個時候，電機的輸出最低，摩擦力是作為阻力，向上加速所需的扭矩最高

電機額定扭矩<等效扭矩： 將整個節拍的循環都寫出來，比如，電機向上提升的時間，所需扭矩；等待時間，保持扭矩；向下時間，所需扭矩。然后用均方根，求得等效扭矩

另外：樓主的計算里面，機械效率顯然是取錯了，100+的減速比，減速機的效率通常都不會很高。建議樓主找電機廠家咨詢一下，具體是多少

我不建議簡單粗暴的增大功率，這樣做“可能”可以解決問題，但是你永遠不知道，恰當的值應當是多少。機械設計是一項邏輯性很強的工作，取的任何系數都要有跡可循，直接拍腦門，就容易被別人挑戰

如果考慮好了加配重的優劣，也不失為一個選擇。加配重，能夠減小電機為克服負載重力而輸出的扭矩。但是，但是，但是，重要的事情說三遍，會增加啟動時間，普通電機不講究慣量比。但是有一個跟慣量比很類似的參數，那就是飛輪矩。這個值越高，電機的啟動時間越長。而電機的啟動時間過長，是有可能過熱，燒壞繞組絕緣層的。這就是電機控制飛輪矩的原因。因此，我建議，綜合考慮一下優劣之后再做決定

以上，供參考

702736

702736 發表于 2019-9-7 08:27
不計慣量，你這提升功率大致是2.3KW，總效率大致是0.7,已是3.3KW,加上設計余量已經在4KW以上,再加變頻器 ...

既然已經做好了，先別急著加配重，可以先去掉點負載，測下3KW可以帶多大的負載，再定奪改的方向。

craftsmaner

看到 3噸 用導軌  在看你這結構也不是 重載 導軌布置啊