想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環。
' n& t2 }1 M, t* t負載1.5公斤以內。
平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復。
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）

, Z' P- |5 j* O# n7 C請教一下，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
能達到多少精度?

如果有人能做，要多少錢

直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

; f) c0 X0 U. z
& S6 p, v, _: K到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

4 o) V6 G/ D5 R8 c  [樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
買了下面這些：

YAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
, z+ F! e& Q5 w6 LYAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
. P5 b: m( v; e2 x控制器 ERCD                                             , 2個
控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套
& j' I' f# t$ m2 P- @電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
軟件和資料                                               , 1套
/ g, D* Z+ w8 p& T1 j上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。

. G8 K$ r+ `7 V) C0 G) |
1 r( i" u9 L0 y' P* P0 g4 F買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元


機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
* g" n" A) w. P) J( |# \( L$ `# N* {有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。

* P  }% p+ L& I" e! ]3 R5 n# u
重復定位精度  0.02mm.
0 e+ x- _* o, K3 f& j. c6 p

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
# E& i; s& L, A. R; [# T  W或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環結構是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
) Q( R2 @0 m9 H$ B  ?9 k<br>
到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？