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本帖最后由 DianGongN 于 2019-9-4 19:17 編輯 B( }3 _1 g+ l( \" i) I+ r
3 G. n+ q+ h. v v
樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。; [, G) w1 U. \3 [- l; \
買了下面這些：
; ^1 c% q& o; p3 L$ V# U+ W4 r/ {2 N) [
YAMAHA單軸機器人 T4L12-300, 300mm行程，1個
( P3 t7 [, Q) w K9 p4 jYAMAHA單軸機器人 T406-150, 150mm行程，1個2 g% |: v* r7 m/ \/ `
控制器 ERCD , 2個
7 X% Z* L, H* O1 ^, }* W+ h控制器與機器人之間的聯接電纜 ，2套
# u" \! h1 `+ U$ n6 A2 ^電腦與控制器之間的通訊電纜 , 1套
E. @' Q% }/ M" f6 Q# f- O- \軟件和資料 , 1套
2 _& q- c t/ b o! R! a上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。- u) L" w* x0 F+ m) ~% F
- J5 W% s! [' \; H& r [
- U1 ?8 w/ `; s4 R- F6 b買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元# u" D4 S: H& Y3 \, {3 D9 }
8 a3 j: w+ ]3 m B" r' X5 l
1 c9 g; T6 q" s$ j3 J! S機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。; s6 K0 I0 ?% J' \
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。! w2 I( b" H8 P2 _$ |. r" {
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9 A9 r2 G( y) I$ l* {7 V重復定位精度 0.02mm.
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發表于 2019-9-4 14:44:36
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