想做一個小型的滑臺，該怎么做可以做到精度盡量好

abin123

行程150mm，絲桿準備用1204  c7，平臺80mm（絲桿方向）*120mm，直線導軌2個。因為精度想盡量高，只能使用伺服閉環。
) Z. @, ^' ?, q  V! ]( u負載1.5公斤以內。
# \4 [( J# K- ?8 i  ^" i( ^平臺運行軌跡：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在這3個固定位置，每天不停的往復。
運行速度  慢速（暫定2_5秒走60mm）

8 Y' O! c$ w3 {( D, n: X請教一下，怎么做可以達到最高精度（應該是重復定位精度?）
能達到多少精度?

- p6 F4 ^8 P, v3 U% i8 D如果有人能做，要多少錢
. e' ~$ C3 Y* w3 F% |$ U0 t8 [3 B
; {( e! p8 u9 c5 c直線電機太貴，不考慮。

大蘿卜

如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

jiangsuwanhua

進來看看

柳建凱

加光柵尺

煙草

到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

DianGongN

4 o1 D* F) _& w& e' Z; G
8 x( D+ P$ y1 M7 |7 ?4 R% K樓主是要做XY位移平臺嗎？我正好在這個，我的是300mm*150mm。
2 `4 s' ?  C$ O0 I買了下面這些：

* D. Y5 h" t, i0 U1 ~9 k: yYAMAHA單軸機器人 T4L12-300,  300mm行程，1個
YAMAHA單軸機器人 T406-150,    150mm行程，1個
& b2 _* h# @6 H7 D) w控制器 ERCD                                             , 2個
控制器與機器人之間的聯接電纜                   ，2套
# F) Z! k4 e  Q- y電腦與控制器之間的通訊電纜                       , 1套
# a3 {) [0 i2 I* `5 M軟件和資料                                               , 1套
上面這些一共2635元，都是二手的，賣家有簡單的技術指導。


, g! C% A  B( q買了一個二手電源 LRS-350-24, 48元


機器人自帶司服電機。自帶位置編碼器，不需要光柵尺。
有了這些就可以自己玩了。用POPCOM軟件在電腦上面就可以編程了。 編程類似BASIC語言，看起來比較簡單，我正在學習。


重復定位精度  0.02mm.

DianGongN

樓主可以直接買 十字滑臺，二手的不貴。
精度要求高的話，可選其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托賣家全部做好。

韓寒11

閉環結構是要用光柵尺的，可以進行自我修正，滑臺的定位精度、重復定位精度是通過絲桿，導軌來保證的，它們的精度越高，定位精度也就越高

abin123

|大蘿卜發表于 09-04 15:39如果就這幾個位置，為何不考慮硬限位？

怎么限？精度如何？

abin123

|煙草發表于 09-04 16:33<i class="pstatus"> 本帖最后由 煙草 于 2019-9-4 16:34 編輯 </i><br>
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! ?+ Z/ W4 g. x9 A% x% J到底要多高精度啊，μm級，普通機床的極限一般也就在0.01mm，導軌的導軌面可以磨床加工，精度可以高一些，絲杠選擇C7級的精度保證不了多高啊

如果就按最差0.01mm，會很難嗎？