求助：翻轉機構翻到一定角度抖動問題

Ray19 · 發表于 2019-8-30 22:15:13

步進電機+減速機通過聯軸器與翻轉軸連接,機構從0度翻轉到150度,再翻回來,做重復運動.
從0度翻到150度過程中,大概在100度的位置,機構會抖一下.
然后從150度翻回0度的過程中,在同樣的位置(100度),發生同樣的抖動.
步進電機加減速設置是一樣.
加減速調小,抖動會變小,但在100度位置還是發生抖動,其他位置不會.
個人感覺不是力的問題,理論上,力最大應該是0度開始轉的時候.不知道為什么是100度.
有沒有大佬指點一下?

haomaiggq · 發表于 2019-8-31 07:59:25

是否機械結構間隙的問題。

麥田守望者bj · 發表于 2019-8-31 08:07:48

沒見具體結構，有沒有可能受力狀態變了，由受推力變成受拉力了？

科技的瘋狂 · 發表于 2019-8-31 08:12:06

翻轉軸座不同心？？？

laozzzji · 發表于 2019-8-31 08:22:01

慣量不夠

136203992 · 發表于 2019-8-31 08:23:16

電機過載

小小cb · 發表于 2019-8-31 08:37:43

就是力的問題

物非人非 · 發表于 2019-8-31 08:56:04

這個問題我們也出現過，剛開始我們用的氣缸，有過抖動現象，后面換成油缸就沒問題了，個人總結是結構在翻轉過程中重心有變化，慣量不足導致的，得加大減速機，增加慣量

鑫森淼炎垚 · 發表于 2019-8-31 09:35:50

估計是機械方面問題。

threetigher · 發表于 2019-8-31 11:15:43

畫示意圖方便討論

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

求助：翻轉機構翻到一定角度抖動問題

點評