求助：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻到一定角度抖動(dòng)問(wèn)題

Ray19

步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與翻轉(zhuǎn)軸連接,機(jī)構(gòu)從0度翻轉(zhuǎn)到150度,再翻回來(lái),做重復(fù)運(yùn)動(dòng).
從0度翻到150度過(guò)程中,大概在100度的位置,機(jī)構(gòu)會(huì)抖一下.
然后從150度翻回0度的過(guò)程中,在同樣的位置(100度),發(fā)生同樣的抖動(dòng).
步進(jìn)電機(jī)加減速設(shè)置是一樣.
加減速調(diào)小,抖動(dòng)會(huì)變小,但在100度位置還是發(fā)生抖動(dòng),其他位置不會(huì).
個(gè)人感覺(jué)不是力的問(wèn)題,理論上,力最大應(yīng)該是0度開(kāi)始轉(zhuǎn)的時(shí)候.不知道為什么是100度.
有沒(méi)有大佬指點(diǎn)一下?

haomaiggq

是否機(jī)械結(jié)構(gòu)間隙的問(wèn)題。

麥田守望者bj

沒(méi)見(jiàn)具體結(jié)構(gòu)，有沒(méi)有可能受力狀態(tài)變了，由受推力變成受拉力了？

科技的瘋狂

翻轉(zhuǎn)軸座不同心？？？

laozzzji

慣量不夠

136203992

電機(jī)過(guò)載

小小cb

就是力的問(wèn)題

物非人非

這個(gè)問(wèn)題我們也出現(xiàn)過(guò)，剛開(kāi)始我們用的氣缸，有過(guò)抖動(dòng)現(xiàn)象，后面換成油缸就沒(méi)問(wèn)題了，個(gè)人總結(jié)是結(jié)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中重心有變化，慣量不足導(dǎo)致的，得加大減速機(jī)，增加慣量

鑫森淼炎垚

估計(jì)是機(jī)械方面問(wèn)題。

threetigher

畫(huà)示意圖方便討論