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△漫畫 Andrew Rae 建筑機器人 Construction Robits 建筑工人的短缺看來是一個全球問題，特別是我們這種基建狂魔的國家，很多科技寡頭都投資在未來的機器人領域，很多人都在納悶，建筑行業真能被機器人顛覆嗎？ / `% d0 ^. N7 w
機器人在建筑行業的應用正在與日俱增，猜猜下面這個黑鐵疙瘩在干嘛？ 9 C' S% o* B/ h' }6 _9 a
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△視頻來源于日本國立綜合研究所 AIST / H+ n" R* v6 C! N
竟然是在做內裝的封板！機器人拿板子翻轉的動作和人手臂一樣流暢，平穩的從上往下釘釘子也是一氣呵成！▽ 4 L3 g! B- T2 y
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有了這種聽指揮、效率高、返工率低的建筑機器人，能節省多少人工成本啊，項目經理再也不用看包工頭臉色了。
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搬運建材、捆綁鋼筋，甚至 3D 打印...幾乎每個工種都有代表性的機器人技術應用。 - k M, f5 @( m- }
機械臂技術
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目前最普遍的建筑機器人是機械臂。 1 O3 T5 T2 Z7 |) J
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經過編程后能夠執行一系列重復又密集的勞動，例如這個 SARCOS 研發的人工控制的雙臂機器人，可以精確的控制它抓舉大件物體，能搬動的上限近 450公斤 ▽ 7 w5 Z& L0 k H4 ^; v
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不需人工操控的機械臂更厲害，美國 Construction Robotics 推出了一款砌磚機器人SAM100 ▽
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每天輕松砌磚 3000 塊，相比一般磚瓦工人每天只能鋪 250~300塊磚，這效率快趕上一個施工隊了！難怪叫它 Semi-Automated Mason，翻譯過來是半自動泥水匠 4 R/ \2 c' c$ F7 |0 V& g
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由 Fast Brick Robotics 開發的 Hadrian X還可以用于 3D 打印和砌磚，工作效率是人的 4 倍。24 小時連續作業，兩天就能建好一座房子的基礎結構。
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不僅速度快，它還可以看懂圖紙，通過 3D 掃描技術，精確地計算出每一塊磚頭的位置，磚縫擺的分毫不差！ " x! v$ H! ?& m3 B0 d8 G
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這種機械臂是動態穩定技術（DST™）的首次應用，采用特殊粘合劑，45分鐘就能完全粘合，比傳統砂漿更耐熱隔音。 " h) u. F! L: K3 q+ U
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一旦設定好程序，整個過程也完全不需要人工干預 ▽ / d( G2 @9 o# O9 c2 c- u+ Q$ `# j
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看看這些工人干凈整潔的衣服，這么蓋房子也太省心了吧！
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另外，機器人可以通過編程切割復雜的模具，精度和速度遠遠高于普通工人 ▽
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△丹麥公司 OdicoFormwork Robotics 研發的機械臂 這種機器人使用“熱絲切割”來開發復雜的雙曲混凝土模具，一般來說，這種費時費錢的工藝很少用于建筑。 . f- y0 {. p4 ^. E) P( ]
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卻被 Zaha Hadid 建筑事務所用來建造中國「廬山小學」項目 ▽ 1 M# T7 x- o5 u4 P
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這種精細復雜的幾何形狀都能切割的這么流暢，簡直太驚艷了！ 5 F- Z7 F6 c0 r* a0 t+ X, d, ~/ |1 D" a5 o
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有了這一技術，Odico 的定制鋁板才可以呈現 Zaha Hadid 在迪拜的 Opus 大樓，那壯觀自由的曲面外墻 ▽
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除了鋪磚，機器人還能勝任綁扎鋼筋的手藝活，由 Advanced Construction Robotics開發的 Tybot 機器人，已經在賓夕法尼亞州的一座橋上進行了施工作業。 8 b ]- K, ]) U5 F* e) I
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瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich National Centre for Competence in Research, NCCR)在數字制造技術方面十分了得，他們研發了可以自動綁扎鋼筋的機器人 in-situ fabricator robot。
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美女工程師正在使用設計好的模型數據進行預編程，之后機器人將自動構建框架。
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小巧的體型，配有重型履帶，能夠行走在泥濘工地中 ▽ 0 s- G' ?+ {8 F) s! V* W
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機器人一板一眼的綁扎過程 ▽
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這群機智的科學家還研發出了能組裝木框架的機器人 ▽
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在日本清水建設的實驗設施里，匯集了各種類型的機械臂應用，包括能自動焊接的「焊接機器人」和裝天花板的「天花板施工機器人」▽
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真是各類建筑工種齊活了！ ' z4 z; N" {' }% p' _
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漫游車
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還沒完，除了機械臂類的機器人外，大名鼎鼎的 ROVERS——漫游車也早就入侵建筑工地了。 這個能搬運建材的漫游車是法國機器人公司 Effidence開發的 EffiBOT ▽ ! g+ p" h3 c4 x# x: q
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另一款機器人 Doxel，這小家伙配備了高清攝像頭和傳感器，自帶導航，能夠識別和規避障礙物。 ' p5 G1 Q& l$ m$ d N/ t& z
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除了可以跟隨工人，攜帶工具和材料外，還能用光成像、探測和測距傳感器(LIDAR)進行建筑現場檢查，并與設計模型進行比較，儼然是個電動監理 ▽
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隸屬于谷歌母公司 Alphabet 的機器人專業戶 Boston Dynamics（波士頓動力）
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除了機械狗之外，還設計研發出各種肢體靈活的機器人，搬箱子、跳遠都不在話下 ▽ ) C: X" P% K2 Q. _0 T! \( J0 \
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再來點刺激的，翻個跟頭！
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雖然機器人技術在建筑行業才剛剛開始研發，但根據預測，未來 10 年，可從事高危、高強度、重復性作業的機器人，將把建筑業利潤提升 71%。 + l$ t, @' D2 A: Y5 y
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有理由相信，有朝一日，搬磚都不再是人干的活啦！ 一起設計
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發表于 2019-8-24 10:21:51
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