這種節拍怎么算？大神進來看看，幫小弟瞅瞅。

45°人生

正常情況應該是這樣的，開機開始。1-3-4-1-3-4-5-3-4-1-3-4-5-3-4-1-3-4-5~~~-3-4-5.中間循環時間主要過程為3-4-1-3-4-5這個時間機械手會等待一段時間，具體時間你可以算下。

wusumn

菜鳥8587 發表于 2019-7-19 10:05
就是感覺節拍不夠，不夠的話桁架上就要兩個抓手，現在要報價需要確定一個抓手節拍夠不夠

不理解這種場合只用1個機械手，運行的時候有多重可能性，寫程序的人也會很頭疼的吧，，

toafy

按照最長的工序段時間計算，151秒，沒有堆積

行者_Ve171

我怎么覺得順序檢測的話CD段中間應該有緩沖段

菜鳥8587

wusumn 發表于 2019-7-19 11:15
不理解這種場合只用1個機械手，運行的時候有多重可能性，寫程序的人也會很頭疼的吧，，

客戶工藝工程師要求這樣搞，現在要報價必須確定桁架上一個抓手節拍夠不夠，不夠的畫桁架上裝兩個獨立的抓手來取

行者_Ve171

哦。錯了?？绰┝四阕ト『鸵苿舆€有11秒

菜鳥8587

行者_Ve171 發表于 2019-7-19 11:55
我怎么覺得順序檢測的話CD段中間應該有緩沖段

有道理

菜鳥8587

大家都覺得節拍不夠吧，不會核算這個節拍，根據感覺說不夠吧

萬俟靜燮

菜鳥8587 發表于 2019-7-19 10:04
各個工序只放的下一臺設備，前面機器人焊接工作站節拍卡死了160S焊好一個，所以桁架也必須在160S內把焊好 ...

那你的節拍搓搓有余啊，一點都沒有問題，我建議按最短時間+轉運時間的設備做節拍，其他時間只能是浪費和等待了

九氣映月

檢測NG物料往哪里放，需要把這個時間也考慮進去。