這種節(jié)拍怎么算？大神進(jìn)來看看，幫小弟瞅瞅。

菜鳥8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 08:33:43

這個桁架機(jī)械手要在幾個工位上移動，整條加工線的節(jié)拍為160S，大家教教小弟怎么算這個節(jié)拍，歡迎回復(fù)。

wanen.wang · 發(fā)表于 2019-7-19 08:44:42

菜鳥一個，先躲起來，留貼學(xué)習(xí)

北街17號 · 發(fā)表于 2019-7-19 08:45:36

萬俟靜燮 · 發(fā)表于 2019-7-19 08:45:37

這得看你的檢測部分是并行執(zhí)行還是順序執(zhí)行了，還有你的瓶頸工序要定哪個？

萬俟靜燮 · 發(fā)表于 2019-7-19 08:46:57

還有節(jié)拍160S不是絕對的，如果你有兩臺加工設(shè)備呢，那情況就不一樣了，

wusumn · 發(fā)表于 2019-7-19 09:27:42

mark一個，流水線的話，節(jié)拍問題不大，但是只有一個機(jī)械手從頭到尾抓取工件分布到各個工位的話，最終的節(jié)拍應(yīng)該會大于160s。

菜鳥8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:01:08

萬俟靜燮發(fā)表于 2019-7-19 08:45
這得看你的檢測部分是并行執(zhí)行還是順序執(zhí)行了，還有你的瓶頸工序要定哪個？

順序執(zhí)行檢測的，只能前面的先檢測了后面才能終檢

菜鳥8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:04:10

萬俟靜燮發(fā)表于 2019-7-19 08:46
還有節(jié)拍160S不是絕對的，如果你有兩臺加工設(shè)備呢，那情況就不一樣了，

各個工序只放的下一臺設(shè)備，前面機(jī)器人焊接工作站節(jié)拍卡死了160S焊好一個，所以桁架也必須在160S內(nèi)把焊好工件抓走

菜鳥8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:05:34

wusumn 發(fā)表于 2019-7-19 09:27
mark一個，流水線的話，節(jié)拍問題不大，但是只有一個機(jī)械手從頭到尾抓取工件分布到各個工位的話，最終的節(jié)拍 ...

就是感覺節(jié)拍不夠，不夠的話桁架上就要兩個抓手，現(xiàn)在要報價需要確定一個抓手節(jié)拍夠不夠

菜鳥8587 · 發(fā)表于 2019-7-19 10:47:48

坐等大神回復(fù)

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