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機械臂廠家如何做標定的?

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1#
發表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
激光儀器測距?還是其他什么
' j* f( {- g" I8 m( v7 c; j9 x% ]# ?9 g0 G  X- l* ~
補充內容 (2019-7-5 18:46):: r$ B/ g: D! |; {: g' b
不是對工件做標定,是機械臂本體的標定。+ B- F, a0 e( @; A" n

' D' t  n- r# c2 m補充內容 (2019-7-5 20:14):8 u, T+ i4 Z& ^/ P( R+ z( p7 J; y  V1 E
問題終結,答案是激光
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2#
發表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看該作者
千分表
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3#
發表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看該作者
視覺標定
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4#
 樓主| 發表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看該作者
z243426738 發表于 2019-7-5 16:37; @5 b$ g: @2 s  B( l4 A7 s1 H( j
千分表
4 Z* Z' w' D( Y$ R1 M% t& n
千分表,用來做工件標定的,機械臂本體標定怎么做的?激光標定,移動機械臂每個軸,可以測出軌跡,然后給系統計算。
: X) w: d2 E6 }" P/ g7 p0 \1 q
* p0 o, f8 c: d# j' I千分表怎么做的?; B" e, R6 _& T* q" v
5#
 樓主| 發表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看該作者
憶念丶 發表于 2019-7-5 17:16( ^( g9 g# J* @
視覺標定
- F. z1 n& k8 ]+ ~1 q. |
視覺啥?
6#
發表于 2019-7-6 12:25:44 | 只看該作者
這個要看廠家能做到什么程度了。
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