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實現這些功能需要用到哪些軟件?

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1#
發表于 2019-6-30 19:47:58 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
這種柜臺焊接好,三維掃描后機械臂打磨,是用哪些軟件來實現的,焊縫是凸的,求求科普。9 U' V% [- D: y' J3 G3 l

% g* S" e" v: E! m自己搜索的,三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的,好像不能用編程代碼參與來識別。
. p6 `1 K; T: q) }3 Z5 ^: i( R! F5 }3 j

4 W1 @, J3 I8 v% x2 Thalcon這類的怪好,好像轉3d圖有些困難,而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規劃機器人工具坐標的角度了,這個角度的規劃是屬于halcon還是機器人離線編程軟件
5 u3 [( V, \4 ~/ x+ R8 q  M6 ?
/ z  m3 Q, `; o4 P  U. g

1 C6 A' n* l' P3 q$ Z1 e最后機器人離線編程軟件怪好的,不過不支持云點處理功能,無法實現自動化好像,就是兩個一樣的柜臺只是大小區別,就要兩次編程,不能實現軟件來處理自動化。
7 A! v3 r1 @0 f7 f+ r
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- ~! K; x& ]* F' h3 M以上是我理解瞎猜的,因為接觸不到那么高大上的技術,不過很是好奇,求科普,到底是怎么處理的7 v7 W6 _5 X2 P* v8 o! C; j0 h& F

* u9 I/ ~( y% O) E. I$ z5 O4 d8 q3 P: i
3 m, a6 i# p# _' m( r  q$ c

3 E, W# j1 T& M5 D5 d+ R$ u
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2#
 樓主| 發表于 2019-6-30 19:50:04 | 只看該作者
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3#
發表于 2019-7-1 08:31:46 | 只看該作者
樓主說的什么亂七八糟的,不是有機器人示教功能嗎
4#
發表于 2019-7-29 06:00:18 | 只看該作者
樓主是神仙吧
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