如何正確入門機械設計？

杜汶娟@CASIA

如題，本人是學自動化的，偏控制理論，電子方面。由于自己一直做機器人相關的東西，機械設計知識卻很薄弱，想知道如何能入門機械設計這一塊，這樣將來可以不再依賴做機械的同事，自己可以獨立開發機器人。

請各位大佬不吝賜教，最好可以推薦一些入門書籍或課程，不勝感激！

位的地方vv

站著進去躺著出來，合作共贏！

暉暉暉_u22Ig

術業有專攻，我覺得機械還是交給機械的同事去做，自己把電機控制把通信做好就好了，不然忙不過來的

貓咪小新

建議樓主鉆研自己那塊的方向吧，縱向發展空間很大

韓寒11

偏電氣方向的，可以多學習和接觸電氣的知識，個人認為，電氣工程師比做機械的收入高點

Cavalier_Ricky

給人家打下手一起調試機器開始，起碼能看出來人家什么時候要什么工具，什么規格的工具，這也都是很重要的機械知識入門。

okmeiyou

先安裝調試，不一定要自己動手，多看現場機器運行，機械設計在于知識的積累。做出來很簡單，但是好不好用，就是很多經驗在里邊。

電子電氣的，入門還難呢。

曉昀

想自己機器人的結構設計和機構設計？不太容易！畢竟別人4年機械專業的飯不是白吃的。如果你有時間、有恒心，先從幾門機械專業的專業基礎課學起（機械原理、材料力學、理論力學、機械設計），學完這幾門課，應該才算有了能進行機械結構設計的入門知識；然后再看看機械系統動力學，這是機器人這個方向必須要學好的一門課。這個時候再加上你的電氣控制專業，就如虎添翼。

zmztx

我覺得
第一步，學習機械制圖和公差。制圖電類專業也學過。關鍵是先能看懂機械圖紙
第二步，機械原理。機械人的軌跡比較復雜，需要學好機械原理，然后在學習機構動力學和空間機構。這些都有書，不少書就是針對針對機械人
第三步，強度，設計的東西總不能斷了，或者一使勁就彎了。先學好材料力學（電類專業也有這門課），然后學習機械零件
好在學控制的，數學不是問題

xiaoyaole

hao