另一種往復運動機構

風起狂浪

前些日子剛看到3個偏心齒輪實現的往復直線運動 這又是個內齒輪嚙合
/ S& L$ X. a5 |0 j* J長見識了 很感謝大俠們的帖子 讓我們有了學習的機會 也要感謝老鷹給了大家這么一個交流的平臺

枯藤

原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-3 18:09 發表
( |, d% A3 M; O8 W

3 P1 Z" P; ?1 r確切地說,那三個不是偏心齒輪,所以可以按要求實現非正弦運動.

1 e( q4 b% \  P" e

         加加網友好像非要比出個高低，呵呵，我發這個機構并不是貶低那個三齒輪機構，只是像網友們說的那樣，提供另一種思路。
0 S: Q! x$ B/ q) W; l+ _: J3 m- J        當然，三齒輪結構若采用非圓齒輪的話，運動方式可以比較靈活控制，
0 y, n: r# }# s- C, v! G; Q6 D" A/ D        正弦往復運動屬于簡諧振動，對于普通的機構而言，正弦運動應該算比較合理的運動方式，首先實現運動方式比較簡單，再者只有一階往復慣性力，對于高速運動的話，要平衡這個往復慣性力也比較方便。

jiajia_nj

看到你的設計中,內部小齒輪是在做行星運動,既自轉又公轉,
9 H. G6 k$ H* X& `. [/ }應該是將小齒輪偏心的安裝動力旋轉軸上.
; ?& L/ O2 @5 C既然是偏心安裝,那么這一對齒輪是不是多余的呢?
下圖是不是更簡單?
0 C( F4 j- o$ s

應該將你的新思路--"使用這一對齒輪"的優點介紹出來,
- {2 g& h* f) n, t, P/ _這才有利于大家的提高.也是對我說你的設計"過于復雜"的有力批評!
7 {, G  o9 B& x' b你說呢?

枯藤

樓上的結構存在如下圖所示的缺點，因此才需要設計出三齒輪結構、內齒輪嚙合結構，那個結構中的小齒輪完全不是多余的，請仔細看清楚，那個齒輪與圓滑塊是一個整體，為的是保證圓滑塊的反向旋轉。
3 C/ J) s, T" F       話說回來，曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制，如此一來，三齒輪結構也顯得過于復雜了，呵呵
5 s) I2 k8 @; q! z1 x+ W
[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-12-4 22:31 編輯 ]

jiajia_nj

1.圓柱與圓柱是面接觸?
2.如果將上圖中紅色圓孔設計為軸銷,那肯定是還沒畢業的大學生,呵呵,
1 g2 ^* o; ]. k+ t3 m   至少應該套個軸承吧.

"曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制",...關于這點,不知道你是否動手做過,不是一般的難,是相當地難,不信你試試如何實現行程中部一段保持勻速(近視就可以).
* {! @, p: z2 j1 y5 a- q0 m
0 ?( p% P" Q; U7 F該話題到此為止.

[ 本帖最后由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:09 編輯 ]

狙擊手

有必要用齒輪嗎？
" c) k" H# w  P# u+ e反旋摩擦的實際磨損比一般的磨損厲害的多了！
9 ?6 v1 a9 t% }8 Y用滾動軸承就能達到要求了，并且，摩擦會小很多，壽命可能是幾何量的提高。

枯藤

原帖由 jiajia_nj 于 2008-12-5 09:06 發表
# h2 \+ g. D# m0 Y1.圓柱與圓柱是面接觸?
* w( n4 _& r0 t/ t  r+ O5 A2.如果將上圖中紅色圓孔設計為軸銷,那肯定是還沒畢業的大學生,呵呵,
& d+ O" W4 ]& [6 A& s   至少應該套個軸承吧.
0 d* Z0 V( R7 Q) k
6 U0 ^! w7 ?( V2 k+ _"曲柄滑塊機構也完全可以通過改變滑塊的運動軌跡（改變滑槽的形狀）實現對往復運動速度的控制",...關于這點,不知道你是否動手做過,不是一般的難,是相當地難,不信你試試如何實現行程中部一段保持勻速(近視就可以).
+ H" w" W- m1 w0 ]# x
8 }/ P1 y% s& ~7 ~該話題到此為止.

還沒討論出結果呢，怎么能到此為止呢
1、圓柱與圓柱當然是面接觸，可是滑槽是圓柱面嗎，顯然不是。
2、軸銷上加軸承的話，軸承在滑槽內要靈活轉到顯然只能與單邊接觸，因此必須留一定間隙，有間隙的話對于往復運動必然會造成沖擊。當然要消除間隙也可以，但那樣的話不是又太復雜了嗎。
3、關于曲柄滑塊的運動速度控制問題，我想應該換個角度思考問題，如果將滑槽加工在曲柄圓盤上，將曲柄的軸銷反裝在往復運動滑塊上，那么就是圓盤凸輪結構，凸輪的運動控制就非常方便了，起碼有現成的設計軟件可以設計凸輪，加工也方便。
        話再次說回來，難道非圓共軛齒輪的設計制造就容易嗎，我看也不是一般的難，而是非常的難

枯藤

原帖由 狙擊手 于 2008-12-5 22:51 發表
有必要用齒輪嗎？
# w% ?6 S3 Z1 m反旋摩擦的實際磨損比一般的磨損厲害的多了！
" V+ x7 [( y0 Z% V" T) c, K用滾動軸承就能達到要求了，并且，摩擦會小很多，壽命可能是幾何量的提高。

& D, R, o, v* `  C% ?9 I% @9 [
齒輪是需要的，否則無法保證圓滑塊的反向旋轉，如果沒有齒輪，這個結構有一個死角，有可能出現曲柄空轉，而機構不動，或者在少量偏移死角位置出現自鎖，造成機構損壞。
軸承當然是必需的，滾動軸承當然最好，一般情況可以裝滾針，當然，內襯軸瓦做成滑動軸承也應該是可行的

jiajia_nj

"話再次說回來，難道非圓共軛齒輪的設計制造就容易嗎，我看也不是一般的難，而是非常的難"
8 S1 \: M$ r: ?0 B這個嘛...就不好多說了,有廣告的嫌疑....用google查查吧

枯藤

是南京加加軟件公司嗎，原來加加網友是專業開發非圓齒輪的，硬是要得，非常佩服。
% B0 x2 b% z& g今天才發現，原來我發的那個結構日本人早就搞出來了，用在內燃機上，看來不得不佩服小日本，以后應當多關注日本的機械創造

[ 本帖最后由 枯藤 于 2008-12-6 19:58 編輯 ]