求各位大俠看下是否有問題

久月牧戈

如下圖，移栽距離3m,負(fù)載30KG,速度0.5m/s,伺服驅(qū)動(dòng)，移栽精度±0.04mm,請(qǐng)問各位大俠，能保證精度嗎？?jī)蛇呍谝圃赃^程中會(huì)不會(huì)晃動(dòng)?

曉昀

把移栽過程做一個(gè)簡(jiǎn)單描述，這個(gè)裝置的長(zhǎng)度、寬度和長(zhǎng)度是多少？移栽距離是3m是指橫向行程為3m嗎？架子的型材規(guī)格是什么？

久月牧戈

曉昀 發(fā)表于 2019-5-24 12:15
把移栽過程做一個(gè)簡(jiǎn)單描述，這個(gè)裝置的長(zhǎng)度、寬度和長(zhǎng)度是多少？移栽距離是3m是指橫向行程為3m嗎？架子的型 ...

長(zhǎng)寬3.5m*1.2m,移栽距離就是橫向行程，架子的型材是50*100的

塵世天涯

如下圖，移栽距離3m,負(fù)載30KG,速度0.5m/s,伺服驅(qū)動(dòng)，移栽精度±0.04mm,請(qǐng)問各位大俠，能保證精度嗎？?jī)蛇呍谝圃赃^程中會(huì)不會(huì)晃動(dòng)?

看樓主貼出來(lái)的圖片，如果3米是行程的話，兩側(cè)跨度恐怕也有1米了。

行程，負(fù)載，速度，都沒什么問題

+-0.04mm的精度肯定是達(dá)不到的。這已經(jīng)超出了同步帶的精度范圍，并且周長(zhǎng)6米的皮帶，伸縮量是很大的，會(huì)進(jìn)一步影響到定位精度

如果你是要固定的幾個(gè)點(diǎn)定位準(zhǔn)的話，可以考慮加額外的傳感器。如果是不定點(diǎn)的，就只能考慮降低精度要求了

另外，給你提幾點(diǎn)改進(jìn)意見

1. 把伺服電機(jī)后面的一段短同步帶去掉，減速機(jī)與后面的同步帶輪軸直連。多這么一段同步帶會(huì)進(jìn)一步造成精度下降，系統(tǒng)剛性降低
2. 橫跨兩根導(dǎo)軌之間的，目前看著像一根型材？這個(gè)地方需要加強(qiáng)，換成機(jī)加工件，增加抗扭轉(zhuǎn)剛度
3. 如果預(yù)算允許，還是換成兩根直線模組吧。比你自己拼的同步帶+導(dǎo)軌的組合，精度上要好很多
4. 設(shè)備整體的型材框架考慮做加強(qiáng)。這個(gè)也會(huì)嚴(yán)重影響到整體剛度，進(jìn)而影響移栽精度

久月牧戈

塵世天涯 發(fā)表于 2019-5-24 12:43
看樓主貼出來(lái)的圖片，如果3米是行程的話，兩側(cè)跨度恐怕也有1米了。

行程，負(fù)載，速度，都沒什么問題

謝謝大俠，受教了！！

曉昀

久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-24 12:32
長(zhǎng)寬3.5m*1.2m,移栽距離就是橫向行程，架子的型材是50*100的

+-0.04mm的單位是不是給錯(cuò)了？架子橫向上（長(zhǎng)度方向）增加1-2根橫梁增加架子長(zhǎng)度方向的剛度，否則，架子長(zhǎng)度方向有了撓度，橫向運(yùn)行會(huì)不順暢。另外，中間橫梁上是否可以設(shè)計(jì)一托架拖住右邊的零部件。

許公子

長(zhǎng)寬3.5*1.2不大，焊接架子，加工導(dǎo)軌面，用直線導(dǎo)軌配絲杠

久月牧戈

曉昀 發(fā)表于 2019-5-24 13:42
+-0.04mm的單位是不是給錯(cuò)了？架子橫向上（長(zhǎng)度方向）增加1-2根橫梁增加架子長(zhǎng)度方向的剛度，否則，架子 ...

之前是寫錯(cuò)了，兩側(cè)定位精度±2mm,謝大俠提醒，負(fù)載不算特別大，橫梁用的是50*100型材搭的，大俠是擔(dān)心會(huì)翹邊嗎？？

久月牧戈

許公子 發(fā)表于 2019-5-24 14:00
長(zhǎng)寬3.5*1.2不大，焊接架子，加工導(dǎo)軌面，用直線導(dǎo)軌配絲杠

用的是型材，因?yàn)楸旧碡?fù)載不大。

曉昀

久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-24 14:27
之前是寫錯(cuò)了，兩側(cè)定位精度±2mm,謝大俠提醒，負(fù)載不算特別大，橫梁用的是50*100型材搭的，大俠是擔(dān)心 ...

擔(dān)心長(zhǎng)度方向的大梁剛度不足，中間會(huì)產(chǎn)生向下的撓度。