懂六軸機(jī)器人參數(shù)的大神指點(diǎn)一下

D^_^

控制系統(tǒng) ，驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，六關(guān)節(jié)機(jī)器人本體都有，已經(jīng)裝好了，1~3電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是1500，最大轉(zhuǎn)速是3000,4~6電機(jī)額定轉(zhuǎn)速是3000，目前設(shè)置的機(jī)器人最大轉(zhuǎn)速都是不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，但是感覺運(yùn)轉(zhuǎn)起來感覺和一些國產(chǎn)的六軸機(jī)器人比慢那么多呢？具體參數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)那些事怎么去調(diào)配的呢？

wuchsh

減速比是多少，電子齒輪調(diào)調(diào)

D^_^

wuchsh 發(fā)表于 2019-5-11 07:27
減速比是多少，電子齒輪調(diào)調(diào)

1~3減速比是1:121    4,軸1:100     5~6,1:50      電子齒輪是在哪里調(diào)的？還有是根據(jù)什么去調(diào)的？有沒有計(jì)算公式的？

午子仙毫

電子齒輪比在伺服驅(qū)動(dòng)器里條參數(shù)，一般調(diào)分子

輝科機(jī)械人

學(xué)習(xí)了

syonggang

1~3減速比是1:121    4,軸1:100     5~6,1:50      電子齒輪是在哪里調(diào)的？還有是根據(jù)什么去調(diào)的？有沒有計(jì)算公式的？

芷語機(jī)械

有圖片欣賞下嗎？

linyuyu2013

對對，期待圖片欣賞

Smallk

速度是一方面，另一方面就是加速度了，再向上就是涉及到運(yùn)動(dòng)規(guī)劃了。