少齒差行星輪系卡滯問題

大灰狼BBBOX

若將圖中的低速軸固定，在高速軸施加一個較大的扭矩，整個輪系是否一定會卡滯（卡滯即去掉扭矩及低速軸固定后，輪系不能夠正常運轉，需要外力解除卡滯狀態才能繼續運轉）？考慮實際生產中各個零件之間的間隙、摩擦力等；高速軸與機架采用雙列滾子軸承聯接，偏心軸與行星輪采用滾針軸承聯接，齒形為擺線齒。
如若卡滯，主要影響因素為偏心機構還是齒嚙合部位？
望論壇里面的各位前輩不吝賜教。先行謝過！