少齒差行星輪系卡滯問題

大灰狼BBBOX

若將圖中的低速軸固定，在高速軸施加一個(gè)較大的扭矩，整個(gè)輪系是否一定會(huì)卡滯（卡滯即去掉扭矩及低速軸固定后，輪系不能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需要外力解除卡滯狀態(tài)才能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)）？考慮實(shí)際生產(chǎn)中各個(gè)零件之間的間隙、摩擦力等；高速軸與機(jī)架采用雙列滾子軸承聯(lián)接，偏心軸與行星輪采用滾針軸承聯(lián)接，齒形為擺線齒。
如若卡滯，主要影響因素為偏心機(jī)構(gòu)還是齒嚙合部位？
望論壇里面的各位前輩不吝賜教。先行謝過(guò)！