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請教一下自由度的計算

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1#
發表于 2019-5-6 22:06:31 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
到底怎么算呢……實在不懂
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2#
發表于 2019-5-7 06:56:23 | 只看該作者
3個零件沒有任何約束時的自由度是3×6=18個自由度。
# g: i0 L) M- z$ q* e. r7 `9 q; t: @
1 E: b" P. z3 `當組成一個機構,零件之間有相互約束時,1有4個自由度,2有一個自由度,3有4個自由度。所以,整個機構有9個自由度。
) x5 _9 ~, Z. z. K1 {* z  q4 N' w. F5 K" q' J$ _& ~( ^
不知道計算的是否對?發現計算不對的地方,請哪位社友趕緊指出來,自由度的計算是個難點。
3#
發表于 2019-5-7 09:53:23 | 只看該作者
本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 編輯 * L2 X% E) X% y# v

' j% Q. H. Y7 d/ m4 aF=2n-P5=2X3-5=1 我想作為平面自由度,自由移動低副的話,簡白講是不是就是一個向上的自由度。
4#
 樓主| 發表于 2019-5-7 12:21:10 | 只看該作者
|jinyongjun發表于 05-07 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 jinyongjun 于 2019-5-7 10:00 編輯 </i><br>
% L3 W! p8 V* c- v6 {. R<br>
, E" d- X; D/ S- V/ e, D# y: @F=2n-P5=2X3-5=1 我想作為平面自由度,自由移動低副的話,簡白講是不是就是一個向上的自由度。
請問為什么是2n?一個構件不是應該有3個自由度嗎?
3 x' T! X; b$ M8 o# y那算下來就有4個自由度了,這個地方我不太懂
5#
 樓主| 發表于 2019-5-7 12:24:22 | 只看該作者
|曉昀發表于 05-07 06:563個零件沒有任何約束時的自由度是3×6=18個自由度。<br>* k# d# C" t; Z. I# F
<br>
2 X5 A; W1 M( f當組成一個機構,零件之間有相互約束時,1有4個自由度,2有一個自由度,3有4個自由度。所以,整個機構有9個自由度。<br>
. T3 b- Z2 r  t0 T<br>: ^+ A) m4 }' P" ~
不知道計算的是否對?發現計算不對的地方,請哪位社友趕緊指出來,自由度的計算是個難點。
汗,我沒說清楚這個是算平面自由度的,不好意思
6#
發表于 2019-5-7 13:06:19 | 只看該作者
福袋出三藏 發表于 2019-5-7 12:21( C. @# |: V  ?3 H( B" G
請問為什么是2n?一個構件不是應該有3個自由度嗎?
. D0 Q5 a& c5 E那算下來就有4個自由度了,這個地方我不太懂

, Z" |( j# Y8 y請看機械設計手冊,這個是公式!, t3 {* [# l" ?# C1 d: M

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7#
 樓主| 發表于 2019-5-7 19:53:54 | 只看該作者
|jinyongjun發表于 05-07 13:06<br><img src="http://m.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/201905/07/130543hroh30vshnvnnmeq.jpg" border="0" alt="">請看機械設計手冊,這個是公式!<br>
哦哦,謝謝我懂了
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