機械機構(gòu)力學(xué)分析

454141017

紅葉谷 發(fā)表于 2019-3-22 10:12
+ k9 j* e) [2 }+ \" Q, E; y7 @只有一個自由度，黃色橫桿是虛約束，在機構(gòu)運行過程中，黃色橫桿和兩個齒輪組成的梯形沒有變化，所以是虛 ...

3 d7 U: `6 T. G7 l請寫出自由度計算式來，你那個橫桿解釋和我的理解是一致的。
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紅葉谷

454141017 發(fā)表于 2019-3-22 17:35
請寫出自由度計算式來，你那個橫桿解釋和我的理解是一致的。

$ |' [3 ]5 z! T7 ]4 {3*6-2*8-1=1

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2019-3-22 17:55
3*6-2*8-1=1

  S# P4 b# ^# Z6 D) j, p9 W: B$ ?除機架6個

遠(yuǎn)祥

穩(wěn)定如何，機械抓手是如何吊住的？