機(jī)械機(jī)構(gòu)力學(xué)分析

紅葉谷

發(fā)不了短視頻，各位看看這幾個(gè)圖片，看能不能看明白，這個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)的受力感覺自己分析的不對(duì)

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* H% [: [  M- c& D/ C" i小齒條向左移動(dòng)，手爪向右移動(dòng)（不好意思，圖片上的字打錯(cuò)了）
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紅葉谷

這個(gè)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，可以放大行程
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天空0000000

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曉昀

與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個(gè)圖片看，四邊形機(jī)構(gòu)的變形過程中，這個(gè)黃色連桿相對(duì)橘紅色底座的角度和位置一直沒變化。
4 R& r$ g5 X7 Y
給左下邊齒條1000N，這個(gè)力給齒輪的轉(zhuǎn)矩等效到右邊抓手上。

水水5

虛位移原理

紅葉谷

曉昀 發(fā)表于 2019-3-21 20:25
; x( k: Y- b8 s  f3 t# B5 i" S1 L與左下角齒輪連接的黃色的連桿是固定在橘紅色底座上嗎？從你給的幾個(gè)圖片看，四邊形機(jī)構(gòu)的變形過程中，這個(gè) ...

右邊的手爪也是1000N嗎？這個(gè)結(jié)構(gòu)增大了行程，力不減小，感覺不太對(duì)啊
+ j% J6 H. n, H( D% r7 u8 M

紅葉谷

. T3 d7 [- Q  p# q

水水5 發(fā)表于 2019-3-21 22:10
虛位移原理

3 q/ g4 Q0 M" Q# S) ]是不是每一個(gè)瞬時(shí)態(tài)，輸出的力都不一樣，完全伸直的時(shí)候右邊手爪輸出的力是1000N，不太明白，大神能具體說一下嗎，謝謝謝謝

454141017

數(shù)了數(shù)機(jī)構(gòu)由13個(gè)活動(dòng)件組成，細(xì)看只有3個(gè)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿（兩頭固定齒輪）和一個(gè)被動(dòng)桿（一頭固定齒輪），以及固定齒輪中心距的連接板，即圖中的黃色橫桿，起保持運(yùn)動(dòng)方向的作用。3個(gè)齒輪的滑動(dòng)副，一個(gè)齒輪的高副，試算自由度：f= 3n-2p-h= 3x3 -2x3-1 =2，需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)件（齒條等）和一個(gè)上下控制件。
不知分析的對(duì)不對(duì)。

紅葉谷

454141017 發(fā)表于 2019-3-22 09:48
( n- }# t# p0 z數(shù)了數(shù)機(jī)構(gòu)由13個(gè)活動(dòng)件組成，細(xì)看只有3個(gè)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿（兩頭固定齒輪）和一個(gè)被動(dòng)桿（一頭固定齒輪），以 ...

只有一個(gè)自由度，黃色橫桿是虛約束，在機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中，黃色橫桿和兩個(gè)齒輪組成的梯形沒有變化，所以是虛約束
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