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求助:傳動系統問題(蝸輪蝸桿+行星減速機)

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1#
發表于 2019-2-28 15:31:24 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       年前做了一個3軸轉臺,中間軸采用步進電機+蝸輪蝸桿+行星減速機驅動。負載65Nm,安全系數取1.6,計算下來,選擇42步進電機(保持扭矩0.86Nm),第一級使用蝸輪蝸桿(速比60,效率0.3),第二級使用行星減速機(速比12,效率0.9)。前期做振動沖擊實驗,疲勞測試(7*24h)都沒有問題。結果年后就出問題了,帶不動負載,靜止放幾個小時就好了。        
        設備都換了好幾遍了,平面度和中心度也都調了,還沒有解決問題。

        目前進行了兩種改變:

        1/將行星減速機更換為速比20,還是不行。

        2/將42步進點擊更換為57步進,也沒有解決問題。











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2#
發表于 2019-2-28 15:45:41 | 只看該作者
你這個減速比都720-1200,啟動瞬時扭矩肯定超出你的安全系數,春節不用潤滑脂變粘造成年后帶不動,同樣的42步進也有大扭矩和小扭矩
3#
發表于 2019-2-28 15:50:44 | 只看該作者
本帖最后由 大風吹倒梧桐樹 于 2019-2-28 15:55 編輯

看懂了  行星減速機 輸出軸是中空的
4#
發表于 2019-2-28 15:52:20 | 只看該作者
這么好的傳動系統,你配個步進電機,不是開玩笑吧。還用兩個減速機連起來,光帶動這么多級的傳動空轉,都很費力。
5#
 樓主| 發表于 2019-2-28 16:03:57 | 只看該作者
大尾(yi)巴狼 發表于 2019-2-28 15:45
你這個減速比都720-1200,啟動瞬時扭矩肯定超出你的安全系數,春節不用潤滑脂變粘造成年后帶不動,同樣的42 ...

這個我再計算一下,非常感謝。
6#
 樓主| 發表于 2019-2-28 16:06:02 | 只看該作者
黃工baba 發表于 2019-2-28 15:52
這么好的傳動系統,你配個步進電機,不是開玩笑吧。還用兩個減速機連起來,光帶動這么多級的傳動空轉,都很 ...

主要是設備要求斷電自鎖,速度不能快,所以選擇了這個方案。多謝您的提醒。
7#
發表于 2019-2-28 16:36:52 | 只看該作者
本帖最后由 藍色格 于 2019-2-28 16:38 編輯

帶不動負載,靜止放幾個小時就好了。
這句話具體是怎么說?靜止放幾個小時是什么一個概念?年前可以,年后不可以,肯定是某些條件發生了變化。
8#
發表于 2019-2-28 16:46:17 | 只看該作者
不會計算,很慚愧啊。
9#
發表于 2019-2-28 16:54:54 | 只看該作者
本帖最后由 無葉123654 于 2019-2-28 17:18 編輯

檢查聯軸器與被驅動設備軸是否同心,有沒有撬力使得阻力加大
10#
發表于 2019-2-28 17:16:02 | 只看該作者
自鎖不是有蝸輪蝸桿減速機了嗎
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