求助：傳動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題（蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)）

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       年前做了一個(gè)3軸轉(zhuǎn)臺(tái)，中間軸采用步進(jìn)電機(jī)+蝸輪蝸桿+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。負(fù)載65Nm，安全系數(shù)取1.6，計(jì)算下來(lái)，選擇42步進(jìn)電機(jī)（保持扭矩0.86Nm），第一級(jí)使用蝸輪蝸桿（速比60，效率0.3），第二級(jí)使用行星減速機(jī)（速比12，效率0.9）。前期做振動(dòng)沖擊實(shí)驗(yàn)，疲勞測(cè)試（7*24h）都沒(méi)有問(wèn)題。結(jié)果年后就出問(wèn)題了，帶不動(dòng)負(fù)載，靜止放幾個(gè)小時(shí)就好了。        
        設(shè)備都換了好幾遍了，平面度和中心度也都調(diào)了，還沒(méi)有解決問(wèn)題。

        目前進(jìn)行了兩種改變：

        1/將行星減速機(jī)更換為速比20，還是不行。

        2/將42步進(jìn)點(diǎn)擊更換為57步進(jìn)，也沒(méi)有解決問(wèn)題。

大尾（yi）巴狼

你這個(gè)減速比都720-1200，啟動(dòng)瞬時(shí)扭矩肯定超出你的安全系數(shù)，春節(jié)不用潤(rùn)滑脂變粘造成年后帶不動(dòng)，同樣的42步進(jìn)也有大扭矩和小扭矩

大風(fēng)吹倒梧桐樹(shù)

看懂了  行星減速機(jī) 輸出軸是中空的

黃工baba

這么好的傳動(dòng)系統(tǒng)，你配個(gè)步進(jìn)電機(jī)，不是開(kāi)玩笑吧。還用兩個(gè)減速機(jī)連起來(lái)，光帶動(dòng)這么多級(jí)的傳動(dòng)空轉(zhuǎn)，都很費(fèi)力。

0203030123

大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2019-2-28 15:45
你這個(gè)減速比都720-1200，啟動(dòng)瞬時(shí)扭矩肯定超出你的安全系數(shù)，春節(jié)不用潤(rùn)滑脂變粘造成年后帶不動(dòng)，同樣的42 ...

這個(gè)我再計(jì)算一下，非常感謝。

0203030123

黃工baba 發(fā)表于 2019-2-28 15:52
這么好的傳動(dòng)系統(tǒng)，你配個(gè)步進(jìn)電機(jī)，不是開(kāi)玩笑吧。還用兩個(gè)減速機(jī)連起來(lái)，光帶動(dòng)這么多級(jí)的傳動(dòng)空轉(zhuǎn)，都很 ...

主要是設(shè)備要求斷電自鎖，速度不能快，所以選擇了這個(gè)方案。多謝您的提醒。

藍(lán)色格

帶不動(dòng)負(fù)載，靜止放幾個(gè)小時(shí)就好了。
這句話具體是怎么說(shuō)？靜止放幾個(gè)小時(shí)是什么一個(gè)概念？年前可以，年后不可以，肯定是某些條件發(fā)生了變化。

前景錢

不會(huì)計(jì)算，很慚愧啊。

無(wú)葉123654

檢查聯(lián)軸器與被驅(qū)動(dòng)設(shè)備軸是否同心，有沒(méi)有撬力使得阻力加大

麥田守望者bj

自鎖不是有蝸輪蝸桿減速機(jī)了嗎