焊接機器人撞槍后點丟失問題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機器人采用TBI焊槍，焊接時撞槍，噴嘴處撞痕。導致焊槍支架變形
, e2 T* s! n, L" s/ Z  q，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(新支架和焊槍及防碰撞開關在其他機器人上實驗沒問題）
: v& v  S: @; I2 i詢問下一步采取措施，還是只能改程序？？

wh6614

與TCP點有無關系

喂我袋鹽

專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:41
$ b, o, X. Y7 O9 G9 i專門為這臺機器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問問解決辦法

喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，問問解決辦法

拆得再細一點，互換大法

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:50
拆得再細一點，互換大法

連裝焊槍的一個定位套都互換了
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喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，問問解決辦法

: x) x0 Z  e4 U* n" N# {$ L0 s( }撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧
1 r  D9 x& P2 y& M" d$ o0 {; O2 T

喂我袋鹽

wh6614 發表于 2019-2-26 15:53
連裝焊槍的一個定位套都互換了

$ y% }: [' {% x# E) J沒看到你整機照片，搞不好哪個螺絲松了。總之是你認為沒事的一個小地方可能出事了

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發表于 2019-2-26 15:54
  h! O  @7 p+ [! }% t$ z! ~6 Q撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機電元件，心里應該有數吧

$ V, }4 |; p  ]9 Y唯一帶電的是防碰撞開關了
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