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尋有經驗的機械設計師設計一個3自由度小型升降臺

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1#
發表于 2019-2-15 17:40:02 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
設計需求:

. |( }; U2 {  Z. F4 k
自由度1:整體可遙控升降200mm
自由度2:頂部可遙控傾斜±30°
自由度3:頂部在與自由度2成直角的另一個方向,可遙控傾斜±30°
(自由度2和自由度3疊加后,讓平臺頂部能在一個錐形范圍內任意傾斜)
平臺底部尺寸:50mm*50mm
平臺頂部尺寸:50mm*50mm

2 @) c% x3 B  h6 `, \
整體重量:包括所有機械部件、外購電機、推桿等總重量控制在2.5kg以內(不含電池重量)。此升降臺對重量非常敏感,設計時需要優先選用各類輕型材料。
負載能力:頂部可承受負載8kg,負載尺寸280mm*230mm*270mm
升降速度:不低于5mm/s
使用角度:平臺可以在垂直狀態下、傾斜45°狀態下工作。且在水平放置時不會損壞
設計要求:出三維模型,所有外購機械部件和電機選型(平臺采用電池供電,電機優先選用直流24V供電),電氣和遙控部分不用設計

+ l' _' ^" l: L! D" c6 z
詳細請聯系QQ 156472952
) ~) j9 K) S  L) j) L
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2#
發表于 2019-2-16 09:45:23 | 只看該作者
難度在于2.5kg

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謝謝鐘老師關注  發表于 2019-2-18 10:31
3#
發表于 2019-2-16 11:29:05 | 只看該作者
自動機 發表于 2019-2-16 09:456 K) |! f' u6 d# j- b% ~2 m. G+ x
難度在于2.5kg

0 Y" o9 ^7 a2 B& v0 F, [并且還要能承受8KG的負載
* W% D8 H7 |) e; V; c; g; r# v

點評

謝謝關注  發表于 2019-2-18 10:32
4#
發表于 2019-2-17 22:41:46 | 只看該作者
參考六自由度機床

點評

謝謝給建議  發表于 2019-2-18 10:36
5#
發表于 2019-2-18 00:06:12 | 只看該作者
我可以試試,加你QQ

點評

加我QQ詳細聊  發表于 2019-2-18 10:37
6#
發表于 2019-9-9 22:33:35 | 只看該作者
并聯機器人
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