75：旋轉夾持工件

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見圖片，將工件從A夾持到B帶上，并且旋轉了180；
旋轉180度靠旋轉臂旋轉90度+連桿自身旋轉90度復合而來；
1. 分析旋轉臂的90度旋轉；
電機——齒輪傳動-----旋轉臂旋轉90度；
其中支撐軸1不轉，上面的2個軸承轉外圈，內圈不轉。
2.  分析連桿自身旋轉90度。
旋轉臂旋轉90度過程------連桿推動關節桿-------連接臂2旋轉----- 軸承內圈和支撐軸2旋轉----工件自轉；

問題來了：
1. 連接臂1是不動的，那么為什么它與支撐軸1之間還要搞一個鍵連接？ 支撐軸是固定死的；
2. 連接臂1的孔和關節軸承直接接觸旋轉嗎？ 這個摩擦旋轉不需要軸套什么之類的零件？？
3. 如何設計保證旋轉臂轉90度時，連桿驅動的連接臂2的軸自轉也是90度,從而零件正好旋轉180度呢？？

魍者歸來

1、問題1的出發點就是錯的
2、關節軸承有內嵌軸套的
3、一個標準的連桿機構，Sw草圖里簡化一下，畫出來，如何實現的一目了然

李嘉慶

|魍者歸來發表于 02-12 15:511、問題1的出發點就是錯的<br>
2、關節軸承有內嵌軸套的<br>
3、一個標準的連桿機構，Sw草圖里簡化一下，畫出來，如何實現的一目了然

是的，就是一個平行四邊形

前景錢

這是不是一個聯桿機構啊？

遠祥

這個機構的優勢是想達到聯動旋轉，但問題是如何能使夾爪轉到所需要的角度，比較理論啊，實際當中不太敢用。

順子93

米思米上的設計案例

igowithyou

這個你要通過機械原理四桿機構一章自己算一下