大家看看這個結(jié)構(gòu)合理嗎

pride魏

說1mm的誤差都是保守的，你兩邊的傳動效率不一樣的，裝配的再好也不能從根本上解決問題。

kxjh01

這邊的機構(gòu)比較相近，是電機通過一根軸，帶動2根同步帶運動，跨度2500，負(fù)載100Kg運行，沒有問題

Vecror

改單驅(qū)

東先生

Y軸的橫梁下面還要安裝模組是嗎？用于抓取還是視覺檢測？也要看你設(shè)備要求的精度高不高，如果要求定位精度比較高，建議雙伺服驅(qū)動，精度速度很完美，但是成本要高一些。如果精度要求不高，速度不快，可以用，建議同步帶安裝在絲杠的驅(qū)動一端比較好。

小機123

你是準(zhǔn)備做單軸的還是XY平面的，類似的XY平面的機構(gòu)我做過，雙電機并聯(lián)機構(gòu)，高速，高負(fù)載

sy317456082

學(xué)習(xí)一下

嗖嗖之箭

小機123 發(fā)表于 2019-1-10 15:56
你是準(zhǔn)備做單軸的還是XY平面的，類似的XY平面的機構(gòu)我做過，雙電機并聯(lián)機構(gòu)，高速，高負(fù)載

意思是用兩個電機驅(qū)動，兩個電機驅(qū)動的話我之前也有想過，我就是怕到時候同步出問題

小機123

嗖嗖之箭 發(fā)表于 2019-1-10 16:46
意思是用兩個電機驅(qū)動，兩個電機驅(qū)動的話我之前也有想過，我就是怕到時候同步出問題

并聯(lián)就不會有同步的問題了

小機123

嗖嗖之箭 發(fā)表于 2019-1-10 16:46
意思是用兩個電機驅(qū)動，兩個電機驅(qū)動的話我之前也有想過，我就是怕到時候同步出問題

我做過一種打冰球的設(shè)備，機器和人對打，速度可以達到20M/s，在極短的時間內(nèi)達到的這個速度，你要是有時間可以去杭州蕭山機器人小鎮(zhèn)去看看，里面有我做的這個設(shè)備，洛陽科技館，曲靖科技館也有

嗖嗖之箭

小機123 發(fā)表于 2019-1-10 17:03
并聯(lián)就不會有同步的問題了

并聯(lián)？？什么意思，有點不明白，用兩個電機的話是不是主要還得看控制技術(shù)了，是不是跟機械結(jié)構(gòu)沒什么關(guān)系了