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樓主: 嗖嗖之箭

大家看看這個結構合理嗎

 火.. [復制鏈接]
11#
 樓主| 發表于 2019-1-9 10:00:43 | 只看該作者
jjyy915927 發表于 2019-1-9 09:46
四塊立板,這樣連接,螺釘受剪力了。
添加臺階面從側面拉最好

還望大神賜教
12#
發表于 2019-1-9 10:01:45 | 只看該作者
本帖最后由 塵世天涯 于 2019-1-9 10:03 編輯

這個結構確實不太好,誤差肯定會有,但是有沒有1毫米不敢說。

能確定的是,兩根導軌的滑塊壽命不會很高,電機為單側驅動,加減速的時候,滑塊上承受的側向扭矩會非常大

這個結構的成本也不低,從模型比例來看,絲桿長度至少有1米了,兩根1米長的絲桿,差不多質量的要萬把塊了

可以考慮把兩根絲桿換成同步帶,兩側的同步帶輪用直桿連起來,這樣電機可以同時驅動兩側的帶輪,再額外增加一個減速機

綜合成本比絲桿的低,上面提到的所有問題也都解決了

13#
 樓主| 發表于 2019-1-9 10:02:39 | 只看該作者
biggunner 發表于 2019-1-9 09:33
860跨距不算大啊,負載有多少?怎么動作?

負載20KG,xy方向都有動作
14#
 樓主| 發表于 2019-1-9 10:04:09 | 只看該作者
塵世天涯 發表于 2019-1-9 10:01
這個結構確實不太好,誤差肯定會有,但是有沒有1毫米不敢說。

能確定的是,兩根導軌的滑塊壽命不會很高 ...

我之前就是按照你說的設計的,但是我們擔心定位精度不夠,所以就改用了絲桿
15#
發表于 2019-1-9 10:14:24 | 只看該作者
1MM太夸張了  沒那么嚴重
16#
發表于 2019-1-9 10:18:10 | 只看該作者
這個主要看滑軌的,滑軌有多少誤差,就有多少誤差
17#
發表于 2019-1-9 10:20:45 | 只看該作者
嗖嗖之箭 發表于 2019-1-9 10:04
我之前就是按照你說的設計的,但是我們擔心定位精度不夠,所以就改用了絲桿

成品的同步帶類型的直線模組可以保證+-0.1mm的精度,雙X軸并聯的情況仍然可以保證精度

如果這個精度無法滿足要求,可以考慮換成滾珠絲桿,但是驅動部分不能用同步帶,否則就前功盡棄了。可以考慮一個T型減速機+一個直角減速機組合,兩減速機之間用聯軸器和直桿連起來。同樣是一個電機同時驅動兩側。

這個方案的成本就比同步帶的高很多。優點就是,精度很高,做到+-0.02mm應當是沒有問題


點評

大俠,你好。+-0.02mm的精度也是成品滾珠絲桿直線模組給出的重復定位精度。這里面包含絲桿螺母間隙,安裝誤差,絲桿自身形變等等。減速機,我只列一些我用過的吧,高精度紐凱特,威騰斯坦,普通精度APEX  發表于 2019-1-14 10:02
請問這個±0.02mm的精度是怎么來的?減速機型號是什么,有沒有參考的品牌  發表于 2019-1-14 09:00
18#
 樓主| 發表于 2019-1-9 10:23:52 | 只看該作者
塵世天涯 發表于 2019-1-9 10:20
成品的同步帶類型的直線模組可以保證+-0.1mm的精度,雙X軸并聯的情況仍然可以保證精度

如果這個精度無 ...

這樣做的話空間會不會不太夠,因為之前我也查了你說的相關的資料,T型減速機和直角減速機的尺寸都比較大,我沒找到小的這種
19#
發表于 2019-1-9 10:24:19 | 只看該作者
如果托板正下邊有空間,將絲杠,電機放置在托板下方用于驅動,兩邊的滑軌起支撐導向。這樣不要同步帶,省掉一個絲杠。
20#
 樓主| 發表于 2019-1-9 10:25:32 | 只看該作者
靜待瓜熟 發表于 2019-1-9 10:24
如果托板正下邊有空間,將絲杠,電機放置在托板下方用于驅動,兩邊的滑軌起支撐導向。這樣不要同步帶,省掉 ...

托板下方,你說的是中間那個橫板嗎?
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