求助，庫卡機械手坐標系的問題

昊天大帝

   問題有點低級，忘大俠們指教?。?！
. S5 L; F* E, p7 r4 d; p現在剛接觸庫卡6軸機械手，現在對坐標系，世界，ROBROOT，基礎，法蘭，工具，這幾個坐標系還是分不很清楚，
具體什么時候用世界，什么時候用工具，不是很理解?？凑f明書有點看不懂，
: C0 p! r- H+ z3 b/ k7 \. ]. A- z$ }8 ^希望大俠們能舉例說明講解下，最好是白話，就等是普及義務教育吧，謝謝。
+ z6 S) S5 U  u5 k& n
( C2 D& \. q8 a/ D. e* K# T+ L

外圓車刀

要實際操機比較好理解    使用2次就會了   

biggunner

機器人廠家有培訓的