求助，庫卡機(jī)械手坐標(biāo)系的問題

昊天大帝

   問題有點(diǎn)低級，忘大俠們指教?。?！
- w8 h+ }- M5 M. m# N現(xiàn)在剛接觸庫卡6軸機(jī)械手，現(xiàn)在對坐標(biāo)系，世界，ROBROOT，基礎(chǔ)，法蘭，工具，這幾個坐標(biāo)系還是分不很清楚，
具體什么時候用世界，什么時候用工具，不是很理解?？凑f明書有點(diǎn)看不懂，
希望大俠們能舉例說明講解下，最好是白話，就等是普及義務(wù)教育吧，謝謝。
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外圓車刀

要實(shí)際操機(jī)比較好理解    使用2次就會了   

biggunner

機(jī)器人廠家有培訓(xùn)的