fpc 自動貼鋼片\銀漿時，自動化設備在上料過程的一個延遲

hong。 · 發表于 2018-12-8 09:49:10

如附件所示，一個是設備不需要那個等待的，一個是需要多一個等待過程的，有沒有大神懂的怎么解決這個問題。謝謝

hong。 · 發表于 2018-12-8 11:59:14

如圖，第一張，左邊機械手返回去取料，右邊機械手才取料，第二張左邊機械手在貼銀漿的過程中，右邊機械手已經取料，左邊機械手返回去取料時，右邊機械手已經過去加工臺。

xuzhuodage · 發表于 2018-12-8 14:36:56

壓縮包里都有些啥？有點好奇

遠祥 · 發表于 2018-12-9 20:09:30

這個問題在PLC編程狀態下都不是問題啊！

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