fpc 自動(dòng)貼鋼片\銀漿時(shí)，自動(dòng)化設(shè)備在上料過(guò)程的一個(gè)延遲

hong。

如附件所示，一個(gè)是設(shè)備不需要那個(gè)等待的，一個(gè)是需要多一個(gè)等待過(guò)程的，有沒(méi)有大神懂的怎么解決這個(gè)問(wèn)題。謝謝
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hong。

如圖，第一張，左邊機(jī)械手返回去取料，右邊機(jī)械手才取料，第二張左邊機(jī)械手在貼銀漿的過(guò)程中，右邊機(jī)械手已經(jīng)取料，左邊機(jī)械手返回去取料時(shí)，右邊機(jī)械手已經(jīng)過(guò)去加工臺(tái)。
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xuzhuodage

壓縮包里都有些啥？ 有點(diǎn)好奇

遠(yuǎn)祥

這個(gè)問(wèn)題在PLC編程狀態(tài)下都不是問(wèn)題啊！