求教電機（微特直流）選型

gyq124296152

小弟目前正在做一小機器人模型，欲實現能在20度斜坡爬行（輪子2驅），驅動重量在10公斤左右，電壓采用12V，輪子直徑70mm左右，要求轉速在15轉左右（電機減速后輸出轉速）。因模型體積和重量的限制，考慮采用微特電機，要求體積重量盡量小，工作時電機電流也要求小一些（用市面鎳氫電池供電時間達到2小時）。
       不知道有沒有什么樣的電機相匹配，最好是能有減速器和電機是一體的。忘各位前輩可以提供個型號。
      之前去市場見到的大部分是工業用電機，這種微型電機好像很少有銷售，電機減速器是一體的就更是沒有蹤跡。
      期待前輩們的答復。先行謝過！

winsay

gyq124296152

謝謝樓上，參考一下！