有做試管自動抓取裝置的嗎

老鐵yy · 發表于 2018-12-5 17:07:19

電磁鐵提供動力，不考慮電機，有參考或推薦的做法嗎，第一次嘗試做

向宏 · 發表于 2018-12-5 18:24:39

電磁鐵驅動夾子，夾舌裝膠襯，電磁鐵行程盡量小

冷月梧桐 · 發表于 2018-12-5 19:49:27

不是一個氣爪就能搞定的事嗎？

魍者歸來 · 發表于 2018-12-5 20:31:37

醫學設備有現成的了，直接拿來參考就可以

ahway · 發表于 2018-12-6 10:02:28

真空可以解決：

threetigher · 發表于 2018-12-6 10:04:10

為何局限于電磁鐵？

老鐵yy · 發表于 2018-12-7 13:21:25

向宏發表于 2018-12-5 18:24
電磁鐵驅動夾子，夾舌裝膠襯，電磁鐵行程盡量小

對電池鐵直線運動，抓手是繞軸旋轉打開（或者平推開），結構怎么做才簡單可靠

老鐵yy · 發表于 2018-12-7 13:22:14

threetigher 發表于 2018-12-6 10:04
為何局限于電磁鐵？

醫院、實驗室用，動力源受限制

老鐵yy · 發表于 2018-12-7 13:22:50

ahway 發表于 2018-12-6 10:02
真空可以解決：

非常感謝很好的思路

Sugar_cH4ko · 發表于 2018-12-7 14:37:23

可以啊，我們剛做了一套，而且是低溫下使用；電磁鐵直線運動，夾爪靠多個彈簧片連接支撐，電磁鐵吸合時，會把夾爪頂開，在加上個向下的運動，到達指定位置后電磁鐵斷電，靠著彈簧片彈力就能把試管夾住了；

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