為什么機器人焊接用的變位機固定工件時工件要盡可能處于旋轉軸心

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為什么機器人焊接用的變位機固定工件時工件要盡可能處于旋轉軸心？

發面飯團

偏心會降低變位機額定負載，增大系統轉動慣量，對系統沒有任何好處

煙雨迷蒙

放遠了力矩長，旋轉的時候離心力大晃動大，影響工件的位置精度吧。猜的。

軍CSJ

樓上說的都對，從力學角度來說是這樣，另外就是安裝方式，一般都是卡盤夾緊，裝夾自動對心，好設計工裝夾具。對于L型和雙座式變位機，根據最大回轉半徑和工件尺寸，對重心高都有嚴格要求。你自己設計的時候就知道了

彭貴飛

      個人理解應該不是這樣，你負重這塊買變位機的時候一定是算上了 夾具 和工件的重量，應該是達到這個重量才選購變位機的。應該不存在什么放什么位置偏心不偏心的，大部分變位機也會打地腳 所有應該可以否認。
       這個應該跟產品焊接設計時候考慮的工藝有關系吧，沒看到東西不好說。

彭貴飛

沒圖不好說。 每個工件不一樣，每種工裝夾具設計不一樣。

寧宇天成

重量、力矩什么的都是其次，變位機本身的設計安全系數都在2.5-4之間，這個基本不考慮的。主要是正反轉的時候減速機有間隙，半徑越大誤差越大。重復定位精度只是一個指標。再實際中肯定還是要盡量靠近中心，減小半徑，這樣會定位更準確。對于中厚板來說這點誤差可能不算啥。但是對于2mm甚至1mm一下的薄板，稍微一點誤差就有焊穿的風險。