變形問題

烈火_a8405

      拜問又經驗的大佬同志，這種連接結構，卡爪端部夾緊工件，上下料，長時間后，又同事反應卡爪變形。本人現在有疑問，氣缸連接卡爪，出靠摩檫力抵抗氣缸的夾緊力，拿使卡爪中間腰部變形的力和這個螺絲鎖緊的摩擦力比，哪個會大一些？因為本人懷疑卡爪不是變形，而是卡爪和氣缸爪連接處松動了，導致卡爪前部開口，不能正常夾取工件，而不是卡爪腰部變形，使卡爪端部開口張大了從而不能正常夾取工件。簡單的說，就是在卡爪端部受力后，是卡爪氣缸連接處摩擦力大，還是卡爪抵抗變形的力大，這樣我就知道到底使哪個先發生變化。

wu__xy

3現主義。。。坐著猜有一萬種可能

塵世天涯

有沒有變形，到現場一看便知。這個東西坐在辦公室是無法知道的。也沒有現成的理論去計算。

另外，說句題外話，這個設計本身就是有問題的：

夾爪手指太長了，不知道你用的是哪一家的氣爪，如果廠家比較專業，樣本上會提供一個夾爪可抵抗的力矩。你這么長的手指，就算是雄克的夾爪都抵抗不了這么大的力矩。就算手指不出問題，用不了幾個月，氣爪就會壞掉

烈火_a8405

wu__xy 發表于 2018-11-7 11:43
3現主義。。。坐著猜有一萬種可能

不要說廢話好嗎，我拜問的是有經驗，有想法的人，來平臺提問題，大家交流想法和意見，沒有想法意見，空站在理論至高點俯視別人的是你吧？光是大話空話一大堆，評價別人空想，那你倒是說出個做法的123來啊，沒有論證個123，你的說辭不管本身是否帶有諷刺或者勸誡，結果就是沒有任何積極意義，最多也就落得個反感。再冠個主義，大概你才是名副其實的評論家，空想家吧。

烈火_a8405

塵世天涯 發表于 2018-11-7 12:24
有沒有變形，到現場一看便知。這個東西坐在辦公室是無法知道的。也沒有現成的理論去計算。

另外，說句題 ...

首先，卡爪這么長是產品必須的，其次，可能是我沒說清楚，卡爪夾持的是電極夾具+工件，一般不超過1kg。我討論的是發黑的卡爪是否可能變形和摩擦力的問題，氣缸選型是完全沒問題的，頂多也就是把氣缸手指的豎孔改橫孔，改摩擦力為軸力，這是后話。再然后，關于變沒變形，我當然知道去現場看，但是這個卡爪是懸臂結構，連接部位變形一點點，端部就張開很大，我們夾取時需要的間隙精度高，所以，卡爪是微量變形，這個用眼睛和卡尺測量一般測量都不方便測出來。

大陸架

兩個卡爪的底部（非卡工件的一端），留出合適的間隙來，這樣卡緊工件時不至于底部的干涉而影響卡爪前部的抓緊力。

mickeal

增加厚度

1115432780

夾爪是什么材質的，處理情況？

遠祥

夾緊的地方，一定要增加支持點，不能壓在空的位置。

pengzhiping

看圖片 估計是向內撐什么產品。建議能把被夾的產品 示意圖畫一個。氣缸大小還要 整體動作過程中是不是有加速和沖擊。如果能詳細描述一下 可以解決。